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图5.4 在连杆与轴颈之间施加转动副
图5.5 在活塞与地面之间施加滑动副
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图5.6 活塞与连杆之间加载转动副
加载完成，结果如图：
图5.7 最后在主轴颈上加载固定副
5.3设定仿真参数
速度为30°每秒，时间为50s，250步。
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图5.8 设定运动参数
5.4进入ADMAS/PostProcessor进行曲线绘制
模拟出活塞的位移，速度，加速度曲线。
图5.9 活塞运动曲线图
5.5 结果分析
活塞运动的速度、位移都是正弦曲线，加速度接近于正弦曲线，基本符合活塞运动的实际情况。本次利用ADAMS对曲轴-活塞-连杆机构进行的运动仿真分析结果比较理想。
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6结论
CATIA实体设计软件强大的造型和装配功能完成了曲轴-连杆-活塞机构的三维建模与虚拟装配。利用软件UG成功将该机构的装配模型文件导入到ADAMS中，在ADAMS环境下创建了该机构的约束和驱动，实现了曲轴-连杆-活塞机构的运动学仿真分析。仿真得到的机构运动学特性，与理论计算结果吻合较好，可为曲轴连杆的优化和改进设计提供依据。
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参考文献
【1】李成 《CATIA V5从入门到精通》 第一版 人民邮电出版社 2010年7月出版 P124－P131
【2】 郑凯 胡仁喜 《ADMAS2005机械设计高级应用实例》出版社 2006年1月出版 P25－P39
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第一版机械工业
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