Y32-315型通用液压机单步、单循环加工的PLC控制

保压：1YA断电，单向阀16及充液阀14锥面对主缸上腔密封保压。

卸压回程：2YA通电，10换为左位，压力油经10使充液阀14开启，主缸上腔油排回油箱，油压开始下降。当主缸上腔油压卸至一定值时，阀15复至下位，压力油经阀12进入主缸下腔，推动活塞上行，使活动横梁回升。 顶出缸动作过程：

顶杆顶出：带有自动取件装置的全自动液压机，可在横梁回程碰到1ST后， 3YA通电，顶出缸活塞上行顶出工件；没有自动取件装置的可按取件按钮SB2使顶杆顶出工件。 顶杆退回：对于自动取件的液压机，顶出后保持一定时间以便取件，时间到达设定时间，3YA断电，4YA通电，顶杆退回。对于手动取件的设备，顶出后一直保持顶出状态，直到按下退回按钮SB3才使3YA断电，4YA通电，使顶杆退回。

停止：顶杆退回碰到4ST开关后，使4YA断电，顶出缸停止。

2.2电磁阀状态表

电磁阀状态如下表[4]2.1所示。

表2.1电磁阀状态表

动作名称 空程快降 慢降加压 保压 卸压回程 顶出 顶出保持 退回 停止

发令元件 SB1 2ST 3ST 时间继电器 1ST 5ST 时间继电器

1YA 2YA 3YA 4YA 5YA

+ +

+

+ +

+

+

4ST

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2.3 I/O 点数分配

I/O 点数分配如下表2.2所示。

表2.2 I/O点数分配

输入点 输出点 符号 地址 注释 符号 地址 注释 1ST 0.01 行程开关 1YA 100.00 动梁慢降 2ST 0.02 行程开关 2YA 100.01 卸压回程 3ST 0.03 行程开关 3YA 100.02 顶出工件 4ST 0.04 行程开关 4YA 100.03 退回 5ST 0.05 行程开关 5YA 100.04 动梁快降 SB1 1.00 起动按钮 SB2

1.01

单步控制

2.4 I/O 端子电气接线图

I/O 端子电气接线图如下图2.2。 SB1 1.00 100.00 1YA SB2 1.01 PLC 100.01 2YA 1ST 0.01 100.02 3YA

2ST 3ST

0.02 CP1H 100.03 4YA 4ST 0.03 100.04 5YA

5ST 0.04 0.05 COM COM AC220V DC24V

图2.2 I/O端子电气接线图

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2.5 顺序功能图

由电磁铁动作顺序表作出顺序功能图如下图2.3。

A200.11 W0 1.00*0.01 W1 100.00 100.04 0.02*1.01 W2 100.00 0.03*1.01 W3 TIM0000 T0000*1.01 W4 100.01 0.01*1.01 W5 100.02 0.05*1.01 W6 TIM0001 100.02 T0001*1.01 W7 100.03 0.04*1.01

图2.3 顺序功能图

动梁快降动梁慢降保压

卸压回程顶出工件顶出保持退回

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2.6 梯形图

使用自保持法将顺序功能图转换为梯形图如下图2.4。

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