图1. 行星轮机构
2.2 .送料装置
进料不一定要求有间歇运动，并且其工作行程不小于50mm，我们可以这样设计：通过齿轮的啮合和皮带轮的传动将动力传递给进料机构。可以在将动力传到送料装置的皮带轮整合一个曲柄滑块装置，利用皮带轮带动圆盘从而带动滑块做直线往复运动实现进料。这种设计虽然滑块滑动距离有限，但是机构简单容易实现，容错率低。
图2. 送料机构
因为主轴是以2r/min的速度，所以要求滑块每一分钟走过一个行程，也就是一分钟里面一转把工件推向定位装置，第二转回到最近位置。为了保证工件能顺利进行循环加工，要把圆盘设计合理大小。
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2.3 .滚子凸轮间歇定位装置
定位系统采用的是一个偏置直动滚子从动件盘型凸轮，因为定位系统要有间歇，所以就要使用凸轮机构，但如果是平底推杆从动件，则凸轮就会失真，若增加凸轮的基圆半径，那么凸轮机构的结构就会很大，也不求实际，所以就采用一个偏置直动滚子从动件盘型凸轮，它就可以满足我们的实际要求了。
图3. 滚子凸轮（滚子省略不画）
2.4 .进刀钻孔装置
进刀由齿条滚子凸轮结构实现，如图5所示：
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图5 齿条滚子凸轮机构
采用滚子凸轮机构带动齿条上下运动，从而带动两个啮合齿轮转动，又带动有齿条的钻头上下直线往复运动。当进刀的时候，凸轮在推程阶段运行，很容易通过机构传递带动齿轮齿条啮合.带动动刀头来完成钻孔，齿条上下移动的幅度要等于齿廓转动的幅度，两个齿轮来传动也具有稳性。
三、运动方案总图
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图6. 运动方案总图
四、尺寸设计
4.1.进刀凸轮设计（进刀退刀机构的设计）
凸轮按照图的方位逆时针旋转，联系实际生产与各部件的位置关
系，设定钻头距离工件距离为5cm，钻头的上下间歇往复运动时凸轮的连续转动运动实现的，凸轮与推杆不存在差距，即知，凸轮的推程为5cm，要求推程时，使力缓慢平稳，并在远休时有充足时间制定工作，所以设定推程角200°，远休角100°，回程角+近休角60°。
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