方案20
方案1至9为连杆机构；方案10至12为凸轮机构；方案13至16为齿轮齿条机构；方案17至20为组合机构。
表1 冲压机构部分运动方案定性分析
形 性 态 连杆机构 凸轮机构 齿轮齿条机构 能 特 点 运动速度 行程大小 可调程度 动力性能 简单性 机械效率 承载能力 其他特性 高 取决于曲柄尺寸 可调 平衡困难 不太简单 一般 高 有急回特性 较高 高 小 可任意 调节困难 可调 取决于凸轮形状 好 简单，但一般齿轮简单 须摆动才能实现齿条往复移动 一般 较高 较低 较高 可实现任意运动传动平稳 规律 结合表1可知，方案1为曲柄滑块机构，易加工且具增力作用；方案6至9为六杆机构行程小；凸轮机构结构简单、紧凑，但易磨损且传力小；齿轮齿条机构传动准确、效率高、寿命长，但加工装配难；组合机构结构复杂。
综上所述，初选方案1，方案9，方案17。
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二、工作盘间歇运动机构
方案1 槽轮机构
方案2 外啮合棘轮机构
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方案3 摩擦式棘轮机构
方案4 外啮合不完全齿轮机构
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方案5 不完全齿轮齿条机构
方案6 圆柱凸轮间歇运动机构
方案1结构简单，效率高，但转角不可太小，有冲击；方案2、3制造方便，转角准确，但易引起冲击磨损；方案4、5从动轮运动转角范围大但加工复杂，会引起刚性冲击。方案6结构简单，运转可靠，但精度要求高，加工复杂，安装调整困难。
综合考虑，初选方案1，方案4，方案6。
三、扫屑机构
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方案1 附加滑块摇杆机构
方案2 固定凸轮移动滚子从动件机构
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