机械原理习题册

机械原理 复习题1、结构分析

（1）试计算下列图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束必须明确指出。

（2）高副低代

（3）拆杆组，说明机构级别

(a) (b)

2、结构分析

（1）将图示压缩机构中的所有构件用数字1，2，3，…在图上标注出来，所有运动副用字母A，B，C，…标注出来。

（2）试分析图示结构中有无复合铰链、局部自由度和虚约束。如有，请明确指出来。 （3）试计算图示机构的自由度。机构中用圆弧箭头表示的构件为原动件。

（4）图示机构是由哪些杆组构成的？请将那些杆组从机构中一一分离出来，并注明拆组的

顺序及其级别。

3、结构分析

（1）试计算图示机构的自由度（机构中用圆弧箭头表示的构件为原动件）。

（2）图示机构是由哪些杆组构成的？请将那些杆组从机构中一一分离出来，并注明拆组的

顺序及其级别。

（3）若以构件7为原动件，则此机构为几级机构？