(注:实际输入扭矩 TBe= NBix60/(2πn)=17.7N m)
2.某液压泵几何排量为12ml/r,工作压力为107Pa,理论流量为24l/min,容积效率为0.90,机械效率为0.80。试求
(1)转速和角速度; (2)输出和输入功率;
(3)液压泵输入轴上的扭矩。 (1) QBt=q*n
速度:n= QBt/q=24/(12x10-3)=2000 r/min 角速度:ω=2πn=2πx2000/60=66.67π/秒
(2) 输出功率 NBout=Qe*p=Qt*ηv*p=24x10-3x0.9x10-7/60=3.6 KW
输入功率 NBi= NBout/(ηv*ηv)=3.6/(0.9x0.8)=5 KW
(3) 液压泵输入轴上的扭矩 根据 NBi =n*T/9550 (注:此公式中n的单位是r/min, Nein 的单位是KW,T为N m) 或根据公式 NBi =2nπ*T (该公式中 n的单位 r/秒,NBi 为瓦,T为N m) T =NBi*9550/n=23.875 N m
3.恒功率变量泵调速特性曲线及调速原理如图,简述其工作原理。
A1,A2,A3表示变量泵三个不同的调定压力点,
以A1点为例,即,此时变量泵的调定压力为A1,当主油路的压力p达到A1点的压力时,变量泵的流量调节机构开始工作,当主油路的压力p进一步增加,超过A1时,在流量调节机构的作用下,变量泵的排油量q减少,随着主油路压力p进一步的变化,变量泵的排油量q进一步变化,压力p和流量q的变化符合A1-B1-C1-D1曲线,并且在此过程中,p和q的乘积是常数,即主油路的压力功率输出Ne不变,即恒功率变量调速过程。
同理,当变量泵的调定压力为A2 ,A3时,变量泵也有相同的恒功率调速过程。
4.某液压马达几何排量250ml/r,入口压力为107Pa,背压为5?105Pa;容积效率和机械效率均为0.90。若输入流量为100 l/min.试求: (1)理论转速; (2)实际输出转速; (3)理论扭矩;
(4)实际(输出)扭矩; (5)输入液压功率; (6)理论输出功率; (7)实际输出功率。
答案:
1) 理论转速
马达实际输入流量为 Qme =100L/min,
理论转速:nt=Qme/q=100x103/250 =400 r/min
2)实际转速
马达理论输出流量为Qmt= Qme*ηmv
马达实际转速为: nmt=Qme*ηmv /q=100x103x0.9/250=360 r/min
3)理论扭矩
马达输出口和输入口压力差为Δp=(107-5?105) Pa
马达输入功率Nein= Qme*Δp=100x10-3x(107-5?105)/60=95000/6 =15800 W 马达输出功率Neout=Nein*ηmv*ηmj =100x10-3x(107-5?105)*0.81/60=12700 W 实际输出转扭矩
(根据 Nein =n*T/9550 注:此公式中n的单位是r/min, Nein 的单位是KW,T为N m 或根据公式 Nein =2nπ*T ,该公式中 n的单位 r/秒,Nein 为瓦,T为N m)
Te =Neout*9550/nt=336.9 N m
理论输出扭矩Tt =Neout*9550/(nt*ηmj )=374.33 N m (4) 实际(输出)扭矩
根据 Ne =n*T/9550 注:此公式中n的单位是r/min, Ne 的单位是KW,T为N m
或根据公式 Ne =2nπ*T ,该公式中 n的单位 r/秒,Ne 为瓦,T为N m)
Te =Neout*9550/nmt=336.9 N m
Te =Neout*9550/nmt=336.9 N m (5)输入液压功率;
马达输入功率Nein= Qme*Δp=100x10-3x(107-5?105)/60=95000/6 =15800 W (6)理论输出功率;
液压马达的理论输出功率 Ntout=nmt*Tt/9550=14111 W (7)实际输出功率。
马达输出功率Neout=Nein*ηmv*ηmj =100x10-3x(107-5?105)*0.81/60=12700 W
5.某定量马达输出扭矩为25Nm,工作压力为5MPa,最低转速为500r/min,最高转速为2000r/min。机械效率和容积效率均为0.90,试求, (1)所需的最大和最小输入流量;
(2)最大和最小输出功率。
答案:
思路:根据输出扭矩和转速可以求得马达的输出功率,根据容积效率和机械效率可以求出马达需要输入的功率,根据工作压力和输入功率可以求出马达的输入流量
1)最大和最小输入流量
先求最大和最小液压马达输出功率
Neoutmax=ntmax*T/9550=2000x25/9550=5.235 KW
Neoutmin=ntmin*T/9550=2000x25/9550=1.309 KW 液压马达的最大和最小输入功率应为:
Neinmax =Nemax/(ηmv*ηmj )=ntmax*T/(9550*ηmv*ηmj) =2000x25/(9550 x0.9x0.9)=6.463KW
Neinmin =Nemax /(ηmv*ηmj )=ntmin*T/(9550*ηmv*ηmj ) =2000x25/(9550 x0.9x0.9)=1.616 KW 液压马达的输入流量
Qinmax= Neinmax/p=6.463x103/(5x106)=1.293 m3/秒 =77.556 L/min Qinmax= Neinmax/p=1.616x103/(5x106)=0.3237 m3/秒 =19.392 L/min
2)最大和最小输出功率
Nemax=ntmax*T/9550=2000x25/9550=5.235 KW
Nemin=ntmin*T/9550=2000x25/9550=1.309 KW
6.差动液压缸如图,若无杆腔面积A1=50cm2,有杆腔面积A2=25cm2,负载F=27.6?103N,机械效率?m=0.92,容积效率?v=0.95。试求: (1)供油压力大小;
(2)当活塞以95cm/min的速度运动时所需的供油量;
(3)液压缸的输入功率。
答案:
(1)供油压力大小;
因:F=p(A1-A2)ηm (注:参考书上没有考虑到机械效率ηm) 故: p = F /(A1-A2)ηm =27.6x103/((50-25)x10-4)=1.2x107 Pa
(2)当活塞以95cm/min的速度运动时所需的供油量; 因:V=Q*?v /(A1-A2)
故:Q=V*(A1-A2)/?v ==41.667x10-6m3/秒 = 2.5L/min
(3)液压缸的输入功率。
Nein=pQ=1.104x107x41.667x10-6=500 W
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