2、行走直流电机的漏电装置：
当司机合上连采机的主断路器时，牵引接地漏电电路自动检查牵引电机是否有故障，如果要对牵引电机回路中的接地故障进行人工检测，则可把接地漏电检测开关转到MOTOR位置，然后把两个牵引开关都转到一档位置。显示装置上就会显示出检测结果。但是，牵引电机不会动作，要等到接地漏电试验开关转到复位置然后再到OFF位置后才行。要注意，左右牵引电机需要分别试验和复位。
牵引接地漏电装置有两种工作模式，即无载和有载。如果在无载时，牵引电机的对地电阻降低，控制电压+V1就会供给到直流电机的线路。这个电压通过接地端子5号导通，造成端子4和5之间和5和6之间电压不平衡。经过大约1S的延时，这个电压差使故障继电器RLF的电源接通，通过RLF的接点给PLC发出一个信号。牵引系统就跳闸，机器不能动作。
在牵引过程中，在带载时发生接地漏电，则PLC就会输出一个信号使继电器RLO吸合。这个继电器使控制电压V1从直流电机上隔离。这时，保护装置就与无载时动作一样，只是它由牵引SCR整流桥来供电。如图如示。
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第二章
久益12CM15型连采机 电控系统以及PLC内容介绍
第一节
各交流电机控制回路分析
一、 WD（看门狗）继电器回路：
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在PLC逻辑电路每次送电时，一个电源脉冲信号起到清零的作用并使PLC逻辑电路复位。如果PLC逻辑电路发生了故障，看门狗继电器就不能正常工作，为使看门狗继电器恢复正常工作，必须清除每一个故障，使逻辑电路的CPU能够正常工作，所以WD（看门狗）继电器起检测PLC逻辑电路内部功能的作用，控制所有交流接触器线圈的回路，当手动起动泵电机时，将油泵开关打至启动位置，则PS继电器吸合，如果PLC逻辑电路内部无故障工作正常的话，输出继电器Q41吸合，那么看门狗继电器WD吸合。手动操作时还要经过控制开关的3#和4#端子。
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