侧式换刀装置恢复流程表
按换刀装置恢复钮 机械手或主轴上有无刀具（是/否）？ 主轴或刀座上刀具被移走（是/否）？ 刀具恢复过程中刀具可能掉下来 ， 刀具下放一些软的东西以防止损坏刀具或机床， 按“Y ”继续进行时切勿用手去抓刀具,CNC等待按“Y ” 用以下操作移走机械手和主轴上所有刀具 ATC FWD或REV-机械手正转或反转 释放刀具-使刀具松开 上/下箭头键-使刀套上或下 主轴定向-使主轴定向 用左/右箭头键移动刀盘 Z轴正方向寸动—Z轴只能向上移动 请注意 ，如你要使主轴上或下 ，机械手必须在原点 ，并必须退出刀具恢复 是否已结束指令（是）？CNC等待按“Y ” 移走主轴和机械上所有刀具，握住刀具后按刀具释放钮以便移走主轴上所有刀具，握住机械手上刀具—夹紧—松开杆并将其滑出，请注意机械手两端有一个刀具—夹紧—松开杆， 是否移走所有刀具（是）？CNC等待按“Y ” 在原点 ，继续恢复刀座（是）？ 刀具恢复结束 ，按“Y“继续 请刷新刀座和刀具页 显示刀具的偏置页 结束
侧式换刀设置附加的流程表
交换臂侧附加的刀库 （电源开）
按POWER UR/RESTART等待回零
进入手动模式
按OFFSET→END→PAGE DOWN查看刀库一览表
移动光标至指定大刀 Y 指定任何一个大显示行键入“ L”和 刀显示行 按SPACE→WRITE
N 按ORIGIN
Y 限制大刀刀号位置并指定将需要 根据程序把刀具编组 的大刀
N 将光标移到哪把大刀 主轴装入刀具 行按“ L”→WRITE 按PAGE UP→HOME至刀具长度补偿 Y 指定另外页显示屏幕 的大刀
用手轮将Z轴对刀常后按TOOL N OFFSET MESUR→NEXT TOOL 按ORIGIN
Y 指定的刀具是 否超重？
N
结束
侧式换刀装置恢复流程表
侧装换刀装置恢复 屏幕文本 = 上框 动作 = 决定 =下框 S = 状态 侧装换刀装置按“TCR”钮 M = 下一个模式 报警存在必须清除，按 Y 是否存在报警 “Y”继续，然后用RESET 清除报警后重试 N 机械手或主轴上有 N Y 机械手在原点？ 无刀具（是/否）？ Y N N 是否机械手上没刀具 主轴或刀座上刀具被移走 （是/否）？ Y
用以下操作移走机械手和主轴上所有刀具 ATC FWD或REV-机械手正转或反转,释放刀具-使刀
具松开,上/下箭头键-使刀套上或下,主轴定向-使
主轴定向,用左/右箭头键移动刀盘,Z轴正方向寸 ***放弃主轴定向***，当动—Z轴只能向上移动,请注意 ，如你要使主轴上心！如主轴与其运动干涉， 或下 ，机械手必须在原点 ，并必须退出刀具恢复 可能损坏机械手，按“ O ”是否已结束指令（是）？CNC等待按“Y ” 定向，“ N ”取消
Y 按主轴定向 N “N”或“O” N O 移走主轴和机械上所有刀具，握住刀具后按刀具释放钮以便移走主轴上所有刀具，握住机械手上刀具—夹紧—松开 主轴定向 杆并将其滑出，请注意机械手两端有一个刀具—夹紧—松 开杆， 是否移走所有刀具（是）？CNC等待按“Y ”
机械手在原点 Y 在原点 ，继续恢复刀座（是）？ 用ATC FWD/REV移动机械手，
按左/右箭头键CNC等待按“Y ” 来移动刀具，或刀盘是在 Y 按“WRITE”以继刀座间？ Y 刀盘在刀座之间 续进行自动恢复 N N
检查当前刀座， 输入当前刀座号后 按“ENTER”键 刀具恢复结束，按“ Y ”继续，请刷新刀座和刀具页 恢复刀座 ，请等待 移至下一刀座 显示刀具的偏置页 刀具恢复过程中刀具可能掉下来 ， 刀具下放一些软的东西以防止损坏刀具或机床， 按“Y ”继续进行时切勿用手去抓刀具,CNC等待按“Y ” 用ATC FWD/REV将机械手转至原点 结束
侧式换刀装置恢复流程表
N Is There a tool in the arm , or the
spindle (Y/N)?
Y
N
Y Tools may fall during the tool recovery process. place Something soft under tool to catch the tool
as it may fall, Damaging both the tool and machine. under no circumstances Should you attempt to use
your hands to catch the tool during this process. Press”Y”to continue the process
Y Use the following commands until you can remove all the Tools from the spindle , and the arm。
ATC FWD OR REV-Rotate arm FWD or REV TOOL RELEASE-Toggle tool UN/Clamp
UPOR DWN ARROW-Moves pkt UP or Down ORIENT SPINDLE-Spindle orientation LF OR RT ARROW-Move carousel LF or RT
KEY JOG Z PLUS- Jog Z axis UP only Note if you want to move the spindle down ,the arm must Be at origin ,and you must exit tool changer recovery .
Are you finished using commands (Y)?
Y Remove all tools from arm and spindle . Use tool release buttor while holding tool to remove any
tool from spindle . Depress tool-clamp-release-stud on arm while holding tool and slide tool out .
Note there is a tool-clamp-release-stud at each end of the arm . Are all the tools rem oved (Y) ? Y
At origin ,continve to pkt restore (Y) ? Will the arm pervert any tool in the spindle , or the Pocket from being removed (Y/N)? TOOL CHANGER RESTORE Y
Tool change Recovery complete !The carousel is at pocket 1 Please update pocket & tool page . Press ‘Y’ to continue .
END
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