直行绿灯和直行黄灯。
2. 东西主干道
东西主干道的交通灯也是6个，分别是左转红灯、左转绿灯、左转黄灯、直行红灯、直行绿灯和直行黄灯。
3. 人行道
南北向人行道和东西向人行道各2个，分别是红灯和绿灯。 4. 计时器
分为南北向和东西向计时器，分别显示南北和东西方向的倒计时时间。 5. 无线控制器
可以实现人工对某一方向信号灯的强通控制。 2.1.2 基本控制要求
交通信号灯控制系统的要求是能够实现“正常循环运行”和“无线手动强通控制”两种控制方式。
1. 正常循环运行
交通信号灯的正常循环运行逻辑流程图如图2.1所示，具体控制要求如下： （1）按下启动按钮后，交通信号灯系统开始工作。先亮南北方向绿灯和东西方向的红灯，再亮东西方向绿灯和南北方向红灯，然后再亮南北方向绿灯和东西方向的红灯，如此一直循环运行。
（2）南北向主干道直行绿灯先亮35s，再亮直行黄灯5s，然后是直行红灯亮80s；同时南北向左转红灯先亮40s，其次左转绿灯亮15s，然后是左转黄灯亮5s。
（3）东西主干道直行红灯先亮60s，其次是直行绿灯亮35s，最后是直行黄灯亮5s；同时东西向左转红灯亮100s,其次是左转绿灯亮15s，最后是左转黄灯亮5s后转至左转红灯，依次循环。
（4）南北向和东西向人行道均设有红灯、黄灯、绿灯。人行道上的红、黄、绿灯与同方向主干道上的直行红、黄、绿灯运行方式相同。
开始 南北直行绿灯亮35S 南北左转红灯亮40s 东西直行红灯亮60s 东西左转红灯亮100s 南北直行黄灯亮5s 南北左转绿灯亮15s 东西直行绿灯亮35s 东西左转绿灯亮15s 南北直行红灯亮80s 南北左转黄灯亮5s 东西直行黄灯亮5s 南北左转红灯亮60s 东西直行红灯亮20s 东西左转黄灯亮5s
图2.2 交通灯正常循环运行流程图
2. 无线手动强通控制
无线手动强通控制是为了适应警车、救护车等急车所设计的，它可以实现对某一方向灯的开关控制，其逻辑流程图如图2.3所示。具体控制要求如下：
（1）强通控制受无线遥控开关控制。无急车时，按照正常循环时序控制。当有急车来时，打开急车强通开关，不管原先信号状态如何，一律强制让急车来车方向的绿灯亮，直到急车通过为止。当断开强通开关时，PLC即复位，以正常时序时进行控制。
（2）急车强通控制只能响应一条路上来的控制信号，基两条交叉路均有信号到来，则先响应先来的一方，再响应另外一方。
（3）当无线强通停止按钮按下后，该信号将原先的强通电路关闭，同时PLC复位，各个通路以初始状态为起始点开始循环运行，进入原先的运行状态之中，道路恢复通车。由于该过程对时间的要求并无限制，所以该系统同时还可以作为交通故障及道路施工时关闭交通来用。
开始 正常运行 按下南北强通铵钮 按下东西强通按钮 东西方向强通失效 南北方向强通失效 南北方向绿灯亮， 东西方向红灯亮 南北方向绿灯亮， 南北方向红灯亮 按下东西强通停止按钮 按下南北强通停止按钮 图2.3 无线手动强通控制的逻辑流程图
3. 倒数计时功能的实现
在路中央四个方向均设置一组数码管，每组2个。信号灯程序启动后，随着信号灯的亮灭，七段数码管构成的倒计时钟也随之显示信号灯的亮灭时间。
(1)南北方向
该方向上共有两组共6个信号灯，分别控制直行和左转方向的行车。
在该方向，先显示直行绿灯的接通时间35s，然后进入黄灯倒数5s计时，其次是左转绿灯显示15s,后是左转黄灯5s，最后是红灯显示60s，此次工作循环节束，进入下一
循环。
（2）东西方向
在该方向，先显示红灯接通时间60s,然后是直行绿灯显示35s，其次是直行黄灯显示5s，后是左转绿灯显示15s，最后是左转黄灯显示5s，此次工作循环节束，进入下一循环。
2.2PLC的结构及原理
2.2.1 PLC的分类
1. 按I/O点数和存储器容量可分为：（1）小型PLC；（2）中型PLC；（3）大型PLC 2. 按结构型式可分为：（1）整体式PLC；（2）模块式PLC；（3）叠装式PLC 3. 按功能可分为：（1）低档机；（2）中档机；（3）高档机 2.2.2 PLC的基本结构及原理
可编程控制器的硬件结构主要由微处理器、存储器、电源、I/O接口电路、扩展接口、外设接口和编程器等构成。PLC接受了来自现场的控制信号后经过中央处理元件处理后送入驱动受控元件进而实现对象的操作控制。
PLC分为整体式和组合式两种结构，整体式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块以及电源等。所有这些元素组合成为一个不可拆解的整体。模块式PLC包括CPU模块、电源模块、内存、机架等，这些硬件设施可以按不同的排列组合形成一定功能的模板。
PLC工作时主要是取指令及执行指令以完成一定的功能，其内部工作过程大致可分为如下阶段：
(1)输入采样阶段
在此阶段中， PLC以扫描的方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，立即转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的数据和状态也不会因此而改变。
(2)程序执行阶段
在用户程序执行阶段，PLC总是按照由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描一条梯形图的同时，又总是先扫描梯形图左边的控制线路，并按照先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根
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