且x9d要装dsm高频头才可以直接跟DSM接收配套使用。XJT高频头包含DJT所有的功能，但DFT， DJT和 XJT支持的接收机不一样。
106. x9d 如果要換自己做的圖片要212*64 4bit大的bmp 。如果不是4 bit，保存成4bit就行了。官网更新了好多飞机图片，可把图片放到SD卡的BMP目录里即可。 PS图片可以选择4bit保存。
107. X9D上面那个银色的漆么掉了，可以到汽车装潢店买补漆笔修补。 108. 舵机分配线是解码sbus信号的。sbus上接sbus舵机时，要有一个单独的舵机通道设置器，因为所有的sbus舵机都是并连接在一个口上的，舵机自己和 sbus接口并不知道哪个舵机 分配哪个通道，所以要给每个舵机设置一个固定的通道数据，也就是ID，才能使用。用普通舵机接sbus接口时，必须有sbus数据解码器才可以用。sbus就是把所有通道的数据由一个接口输出，广播型的数据输出，所以每个设备必须要设置自己的通道。Sbus的特点就是比ppm快。sbus是一瞬间把所有通道的数据发出去，舵机或设备解码指令执行。ppm 是一个通道一个通道的方波，用一段时间发出去。sbus是纯数字化，ppm还属于模拟信号。所以接一个sbus解码后输出单一通道到舵机，
要比ppm解码后输出单一通道到舵机的时间快的多的多。sbus就是串口啦，无非速度快而已。 109.
110.
于 虚拟开关CS1自动打开
先设置自定义开关，当单节电压低
111. 然后在自定义功能里 设置，第一条
是每30秒播一次总电压（可以不设置）
112. 第二条的意思是，当CS1开，就播放声音，这个声音可以自定义 113. 433
114. main frquency 指定主频率
115. hopping chanels 是跳频选择 三个跳频值， step是自动跳频的步长值。RF Header（ID） 猜想可能是数据包头，通讯握手用的 116. telemetry Mode 是双向模式选择，这上面目前是关闭状态
117. x9d内置的是XJT高频头,X9D插外置XJT高频头，直接在控上显示双向。DJT过时了，买XJT，支持向上兼容DJT。DFT可以装天地飞上.下图为X9D外接高频头模块。还有可以把模拟口外接一个，同时3个高频头一起用。
118.
119. opentx只有一个，但frsky自己打包了一种格式，版本较旧，必须用stsw刷机才行，但是要刷最新版本的固件，就要使用zadig更换驱动，用上位机软件。companion9x 下载最新固件刷机。
120. multpx （multiplex），指的是，你当前设置的这个参数或者通道信号，是以何种形式叠加到同组信号里去，里面有相加，相乘，或者替换。 121. 四轴简单，复杂的工作都由飞控来干，遥控设置最简单，用模的simple 4-c，然后添加6段开关就行。群共享里有6段开关现成的文件，导入companion9x看看，直接可以用。还有试验设置和功能可以用电脑端模拟，不用老在控上
试，电脑上点鼠标，输入数值还是方便一些。
122. 主要是别让非开源控把思路给禁锢了，在X9D这个控上所有的混控、联动、都得自己设置，也可以自定义编程，能实现特别复杂的功能，例如一系列自动动作序列。当然你必须了解飞机的飞行及各个舵面的工作原理，这对于初学者有一定难度。
123. 熄火开关的设置用混控，在失控保护里选择手动设置
把这个勾打上，所有行程就是+-125%了
这里要设置最小的量
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