本实验有32个输入信号，32个输出信号及现有设备，所以选用FX2—64MR的PLC，由于现有材料所以选OMRON的3G2JV变频器和两相交流电机。来完成实验。PLC控制器、变频器和电动机的接线及原理图如附图(1)所示。 3．2 输入输出点分配
输入信号 名称 安全回路 零速输入 脉冲输入 轿内电锁 红外传感器 关门力限开关 超 重 上限强制减速 一楼指令 二楼指令 三楼指令 四楼指令 五楼指令 基站到位开关 一楼上呼 一楼下呼 二楼上呼 二楼下呼 三楼上呼 三楼下呼 四楼上呼 四楼下呼 五楼上呼 五楼下呼 厅门开 厅门关 厅门开到位 厅门关到位 检修开关 检修上 检修下 下限强制减速 代号 K6 K0 K1 K2 K3 K4 K5 SQ0 SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 SQ4 SB6 SB7 SB8 SB9 SB10 SB11 SB12 SB13 SB14 SB15 SB16 SB17 SQ1 SQ2 SB18 SB19 SB20 SQ3 编号 X000 X001 X002 X003 X004 X005 X006 X007 X010 X011 X012 X013 X014 X015 X016 X017 X020 X021 X022 X023 X024 X025 X026 X027 X030 X031 X032 X033 X034 X035 X036 X037 名称 电梯上行 电梯下行 电梯快行 电梯慢行 检修速度 输出信号 代号 UP DOWN FAST SLOW JX A B C D E F G KE1 KM2 KM3 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9 E10 E11 E12 E13 KM4 KM5 E14 E15 编号 Y000 Y001 Y002 Y003 Y004 Y005 Y006 Y007 Y010 Y011 Y012 Y013 Y014 Y015 Y016 Y017 Y020 Y021 Y022 Y023 Y024 Y025 Y026 Y027 Y030 Y031 Y032 Y033 Y034 Y035 Y036 Y037 七段码 关门催促铃声 厅门关 厅门开 厅内指示灯１ 厅内指示灯２ 厅内指示灯３ 厅内指示灯４ 厅内指示灯５ 上呼灯１ 上呼灯２ 上呼灯３ 上呼灯４ 下呼灯２ 下呼灯３ 下呼灯４ 下呼灯５ 超重铃声 抱闸信号 上行指示灯 下行指示灯 表1 I/O分配表
3．3 控制系统程序设计
根据电梯的工作原理与功能要求以及输入/输出点的地址分配表，来绘制电梯的程序流程图。和设计电梯的程序梯形图。电梯程序流程图为图3。梯形图分成：初始化、指层控制、开关门控制、轿内呼叫与标记控制、厅外呼叫与标记控制、电梯上下行选择与指示控制、电梯的运行控制来编写与调试。最后在组合调试。
图3 电梯程序流程图
3．3．1电梯初始化
电梯复位、装入数据、安全回路等。
3．3．2指层控制
指层控制梯形图如图3.1所示。本程序以1楼为基站，脉冲数为0。D200、D202、D204、D206、D208分别存放1/F—5/F的脉冲数0、600、1200、1800、2400（实验用实际具体而定）。C242为内部高速计数器，D250存放减速脉冲数50，M1—M5为楼层继电器。当轿箱位于某一层时，应产生位于该层的楼层信号，以控制楼层显示器显示楼层处的位置，离开该层时，该信号应被新的楼层信号（上一层或下一层）取代。
相关推荐：
loading