复习题
一、填空题
1.补充完整图示中1-5处的名称。
， ， ， 2.该站的名称是 ，在整站运行过程中的起到的作用是
。 3.该站在设备上电和气源接通后，程序要进行初态检查：挡料气缸处于 状态 ，顶
料气缸
处于 状态，料仓上已经有足够的小园柱零件；装配机械手的升降气缸处于
状态，
伸缩气缸处于 状态，气爪处于 状态。
4.设备准备好，按下启动按钮，工作单元启动，设备运行指示灯 。系统启动后，若 ，则执行下料操作，若 ，则执行回转操作。
5.若在运行过程中按下停止按钮，则供料单元 ，在装配条件满足的情况下，装配单元 。
6.该站中用到了光纤传感器，它具有灵敏度调节范围 ，传输距离 等优点。若想准确区分黑白色物体，则灵敏度应该调的 。
1.补充完整图示中1-5处的名称。
， ， ， 2.该站的名称是 ，在整站运行过程中的起到的作用是
。 3.该站作为独立单元运行时，需要将PLC旁边的控制单片中SA按钮切换在 位置，具体的控制要求为：
（1）设备上电和气源接通后，两个气缸均处于 位置，且料仓内有足够的待加工件，此时正常工作指示灯 ，表示设备准备好，否则指示灯 。 （2）设备准备好，按下启动按钮，工作单元启动，设备运行指示灯 。启动后，若出料台无工件，则 ，当按下停止按钮时，设备 。 （3）本站中用到的PLC型号为 ，用到的传感器共 个，在接线端子输出端电压采用的是 （交流OR直流？）电压大小是 。 （4）调整 可以控制活塞杆的往复运动速度，伸出速度以不推倒工件为准。用电磁阀的 可以验证顶料气缸和推料气缸的初始位置和动作位置是否正确。
1.补充完整图示中1-5处的名称。
， ， ， 2.该站的名称是 ，在整站运行过程中的起到的作用是
。 3.该站在设备上电和气源接通后，程序要进行初态检查：三个气缸均处于 状态，控制单元中黄灯处于 状态。
4.设备准备好，按下启动按钮，设备运行指示灯 。当站口检测到有工件时，变频器 ，电机运转，带动工件运行。
5.该站在装调时，传送和分拣结构主要有 、 、 等组成。传送带驱动结构主要有 、 、 等组成
6.该站中用到的PLC型号为 ，它是为了配合该站中的 而选取的。该器件在使用时，AB两项相位相差 度。
1.补充完整图示中1-5处的名称。
， ， ， 2.该站的名称是 ，在整站运行过程中的起到的作用是
。 3.该站在设备上电和气源接通后，程序要进行初态检查：伸缩气缸处于 状态，物料台气动手抓处于 状态。
4.当输送机构把物料送到物料台上， 检测到工件后，程序驱动气动手指将工件 ，伸缩气缸将物料带回到 下方进行冲压，随后气缸缩回。
5.本例中用到的PLC型号为 ，用到的磁性开关有 个，用到的主令开关有 个，输出器件有 个。
6.安装在气缸外侧的磁性开关是用来检测气缸内 的位置的。磁性开关上设置有LED灯，当磁性开关动作时，输出为1，LED灯 。磁性开关有 根引出线，一根接到公共端，另一根接到 。
1.以上为搬运站的I/O口接线图，从图中可以看出，我们使用的PLC型号为 ，
它的输出口类型为 ，PLC的电源模块供电电压为 ，在该站使用中用到了输入口 个，输出口 个。
。 2.补充完成右图中缺少的1-2处名称。 ， 3.搬运站在整机系统中起到的作用是 。 4.在搬运站的起始端装有 传感器，用 来检测搬运机械手是否处于原点位置，当初态检 查完毕后，开始进行各站配合搬运，和供料站的
配合是手臂伸出 ， ， ，之后将工件移向加工站，放下的过程为 ，提升台下降， ， 。 5.该站中用到了伺服电机电机驱动器，该驱动器电源供电电压为 ，电机的U、V、W三相必须和伺服电机驱动器的 、 、 三相相对应。 在使用时，驱动器机身必须 。
二、简答题
1. 请使用标准流程图语言符号绘制出供料站的供料子程序流程图。
2. 根据给出的装配站接线图，绘制出I口分配表。
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