10.矢量控制的理念是什么?矢量控制经过哪几种变换?
答:矢量控制是通过控制变频器输出电流的大小、频率及相位,用以维持电动机内部的磁通为设定值,产生所需的转矩。变频器的控制器输出直流电流iM*和iT*,其中iM*是励磁电流分量,iT*是转矩电流分量。它们都是由变频器的给定信号分解而成的(*表示变频中的控制信号)。经过直/交变换,将iM*和iT*变换成两相交流信号iα*和iβ*,再经2/3变换得到三相交流控制信号iA*、iB*、iC*去控制三相逆变器。
11.矢量控制有什么优越性?使用矢量控制时有哪些具体要求?
答:矢量控制系统的优点:1)动态的高速响应;2)低频转矩增大 ;3)控制灵活。 使用矢量控制对变频器和电动机有如下要求: 1) 一台变频器只能带一台电动机。
2) 电动机的极数要按说明书的要求,一般以4极电动机为最佳。
3) 电动机容量与变频器的容量相当,最多差一个等级。如:根据变频器的容量应选配1lkW的电动机,使用矢量控制时,电动机的容量可是1lkW或7.5kW,再小就不行了。
4) 变频器与电动机间的连接线不能过长,一般应在30m以内。如果超过30m,需要在连接好电缆后,进行离线自动调整,以重新测定电动机的相关参数。
第9章 习题解答
1.若变频器拖动的负载为笼型电动机,选择变频器时应考虑哪些问题?
答:对于笼型电动机选择变频器拖动时,主要依据以下几项要求:1)依据负载电流选择变频器;2)考虑低速转矩特性;3)考虑短时最大转矩;4)考虑容许最高频率范围;5)考虑噪声;6)考虑振动。
2. 变频器专用电机分为哪些种类? 答:变频器专用电机的分类有以下几种: 1)在运转频率区域内低噪声、低振动。
2)在低频区内提高连续容许转矩(恒转矩式电机)。 3)高速用电机。
4)用于闭环控制(抑制转速变动)的带测速发电机的电机。 5)矢量控制用电机。
3.变频器的主电路端子R、S、T和U、V、W接反了会出现什么情况?电源端子R、S、T连接时有相序要求吗?
答:变频器的主电路端子R、S、T和U、V、W接反了会出现烧坏变频器的严重后果。电源端子R、S、T连接时一般没有相序要求。
4.主电路电源输入侧连接断路器有什么作用?断路器如何选择?
答:连接断路器的作用:1)接通和分断负载电路;2)隔离作用;3)保护作用。 通常情况下低压断路器的额定电流IQN应选:
IQN ≥ (1.3 ~1.4)IN 式中,IN ——变频器的额定电流。
在电动机要求实现工频和变频的切换控制的电路中,断路器应按电动机在工频下的起动电流来进行选择:
IQN ≥ 2.5 IMN 式中,IMN ——电动机的额定电流。
5.主电路中接入交流电抗器有什么作用?
答:主电路中接入交流电抗器,可起到以下作用:1) 减少变频器的输入电流谐波含量; 2) 改善三相输入电流的不平衡;3) 抑制电源系统的瞬变干扰;4) 提高功率因数。
6.制动电阻与制动单元有什么不同?
答:制动电阻与制动单元的功能是当电动机因频率下降或重物下降(如起重机械)而处于再生制动状态时,避免在直流回路中产生过高的泵生电压。制动电阻是把泵生电压变为热能消耗掉,而制动单元一般具有将泵生电压回馈电网的作用。
制动电阻的选择:1)制动电阻RB的大小;2) 制动电阻的功率PB;3)常用制动电阻的阻值与容量的选择可参考变频器说明书。
制动单元的配置可参考变频器说明书。
7.变频器与电动机之间的连线过长会出现什么问题?如何选择长距离导线?
答:变频器与电机之间的连线过长,则电压降增大,可能引起电机转矩不足。特别是变频器输出频率低时,其输出电压也低,线路电压损失所占百分比加大。变频器与电机之间的线路压降规定不能超过额定电压的2%,根据这一规定来选择电缆。工厂中采用专用变频器时,如果有条件对变频器的输出电压进行补偿,则线路压降损失容许值可取为额定电压的5%。
容许压降给定时,主电路电线的电阻值必须满足下式: RC?(1000??U)/(3LI)
式中 RC—— 单位长电线的电阻值 (Ω/km) △U——容许线间电压降(V); L—— 1相电线的铺设距离(m); I—— 电流(A)。
8.画出电动机正转控制电路图。
答:由继电器控制的正转运行电路如图所示。
9. 画出电动机正、反转控制电路图。 继电器控制的正反转电路如图所示。
10.如何实现工频和变频切换运行?画出控制电路来。
答:变频与工频切换的电路如下图所示,可以满足以下要求。 1) 用户可根据工作需要选择“工频运行”或“变频运行”。
2) 在“变频运行”时,一旦变频器因故障而跳闸时,可自动切换为“工频运行”方式,同时进行声光报警。
11.频率给定信号有哪几种设置方法?什么方法最简便精确?
答:给定信号方式,就是调节变频器输出频率的具体方法,有模拟量给定、面板给定和通讯接口给定等多种方法。在选择给定方法时应优先选择面板给定方法,因为面板给定属于数字量给定,不需要外部接线,方法简单,频率设置精度高。
12.说明最大频率、最大给定频率与上限频率的区别。
答:最大频率fmax和最大给定频率fXM都与最大给定信号xmax相对应,但最大频率fmax
通常是根据基准情况决定的,而最大给定频率fXM常常是根据实际情况进行修正的结果。
当fXM<fmax时,变频器能够输出的最大频率由fXM决定,fXM与xmax对应; 当fXM>fmax时,变频器能够输出的最大频率由fmax决定。
上限频率fH是根据生产需要预置的最大运行频率,它并不和某个确定的给定信号x相对应。
当fH<fmax时,变频器能够输出的最大频率由fH决定,fH并不与xmax对应; 当fH>fmax时,变频器能够输出的最大频率由fmax决定。
第10章习题解答
1. 变频器储存时应注意哪些事项? 答:① 必须放置于无尘垢、干燥的位置。
② 储存位置的环境温度必须在-20℃~+65℃范围内。 ③ 储存位置的相对湿度必须在0%~95%范围内,且无结露。 ④ 避免储存于含有腐蚀性气体、液体的环境中。 ⑤ 最好适当包装存放在架子或台面上。
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