基于组态王的货物自动仓储及监控系统设计 - 图文

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结 论

通过进行“基于组态王的货物自动仓储及监控系统设计”，基本完成对自动仓储监控系统的设计要求，实现了PLC对自动化立体仓库的控制和利用组态软件对其进行监控。在这次设计中通过对PLC、数字驱动电路和直流电机以及传感器工作原理的学习，使我掌握了PLC的基本编程方法，并且实现了PLC对直流电机进行较复杂的位置控制及时序逻辑控制功能。 在软件编程过程中我们首先解决了利用数字驱动电路配合PLC来实现货仓仓位的编码，然后给电机传输仓位位置信息，从而达到了对直流电机的位置控制；在其后的编程过程中我们将各个仓位的程序进行连接时也出现了程序间的冲突问题而使程序无法顺利执行来完成指定动作，因此我们利用数字电路中的门电路进行逻辑控制，从而实现了立体仓库取放货物优化程序的编写。当进行程序调试完成之后我们开始利用组态王组态软件来对自动化立体仓库信息进行上位机实时监控。经过本次设计，使我更进一步掌握了可编程控制器的工作原理及它的优点，如：成本底、使用范围广、高速、便捷、永远在线、结构灵活等等。

从方案的论证到最终的设计，涉及的领域包括：可编程控制器的原理及应用、电机（直流电机）电气等；在进行设计的同时，我还学到了许多新的知识，如物流设备发展趋势及应对措施等；然而我们也遇到了很多问题，例如如何利用数字驱动电路实现对电机的驱动控制，如何利用PLC内部存储区标志位（M）作为控制继电器来存储中间操作状态等等，最终通过认真的思考和分析以及老师的帮助使问题一一解决。所以通过毕业设计锻炼了我们处理问题、分析问题、解决问题的能力，从而让我们为今后的工

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作做充分的准备。 我深刻的认识到，要想成为一名合格的工程设计人员只是掌握本专业的知识是远远不够的，我们应该具有更加渊博的知识，如：应该对计算机应用、市场营销、外语交流等各个方面能力进行加强。 此外，我并没有过多从经济性的角度来考虑系统，由于对材料成本方面了解的欠缺，只能从性能的角度来讨论问题。这也是这篇论文的一个不足之处。

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致 谢

毕业设计已经接近了尾声，这也意味着我的大学生活就要结束了学生活一晃而过。回首走过的岁月，心中倍感充实，当我写完这篇毕业论文的时候，有一种如释重负的感觉，感慨良多。 首先，我要特别感谢我的指导老师蓝伟铭老师。毕业设计可以说是三年学习的总结和体现，做设计的过程是艰辛的，但在蓝伟铭老师的指导和帮助下，我完成了这篇毕业设计，没有他的尽心指导和严格的要求，我也不会顺利完成这次设计。指导老师渊博的专业知识、严谨的治学态度、精益求精的工作作风、诲人不倦的高尚师德、朴实无华、平易近人的人格魅力对我影响深远。

做毕业设计的每个阶段，从选题到查阅资料，论文提纲的确定，中期论文的修改，后期论文格式调整等各个环节中蓝伟铭老师都给予了我悉心的指导。这几个月以来，蓝老师不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想给我以无微不至的关怀，在此谨向蓝老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。 其次，还要感谢这三年来教我知识的每一位老师们，毕业论文能够顺利完成，他们也都有很大的功劳。我为我一直以来 ，来静心学习，并取得较好成绩而感到欣慰，欣慰之余，我要感谢母校，向关心和支持我学习的所有老师和同学们表示真挚的谢意！感谢他们对我的关心和支持！

最后，感谢本文的评审和答辩委员会各位老师在百忙之中对本文给予的审阅和指正。

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参考文献

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