Timer1( T/C1)
1.TCCR1A控制寄存器A
BIT7:6_COM1A1:0比较匹配后的OC1A引脚的输出方式 BIT5:4_COM1B1:0比较匹配后的OC1B引脚的输出方式
BIT3_FOC1A通道A强制输出比较，此位写1时相当于发生了一个比较匹配，故平时应置0； BIT2_FOC1B通道B强制输出比较，同上；
BIT1:0_WGM11:0工作模式（关于各模式具体工作参看后面） 工作模式简述：
普通模式：定时用，但不要用来产生PWM输出。
比较匹配清0计数器CTC模式：产生频率可变的占空比恒定且为50%的方波；
快速PWM模式：产生频率恒定的占空比可变的脉冲波形；
相位修正PWM模式：产生的PWM前后沿对称，且波形的频率恒定、占空比可变。
2.TCCR1B控制寄存器B
BIT7_ICNC1输入捕捉噪声抑制器 BIT6_ICES1输入捕捉触发沿选择
BIT5 该位保留。为保证与将来器件的兼容性，写TCCR1B 时，该位必须写入\。 BIT4：3_WGM13:12 参照CCRT1A寄存器的工作模式图 BIT2:0_CS02:0时钟选择
2. TIMSK中断屏蔽寄存器
BIT7:6和BIT1:0是T/C2和T/C0才用到的中断屏蔽； BIT5_TICIE1输入捕捉中断使能
BIT4_OCIE1A 通道A比较匹配中断使能； BIT3_OCIE1B:通道B比较匹配中断使能； BIT2_TOIE1溢出中断使能。
3.TCNT1H与TCNT1L计数寄存器
BIT7:0 此寄存器存放的就是定时器计数的值。
4.OCR1A、OCR1B比较寄存器A、B
5.ICR1H、ICR1L输入捕捉寄存器
6.TIFR中断标志寄存器（不用手动清除标志位）
BIT7:6和BIT1:0是T/C2和T/C0才用到的中断标志位； BIT5_ICF1：输入捕捉标志位；
BIT4_OCF1A：通道A比较匹配的中断标志位； BIT3_OCF1B：通道B比较匹配的中断标志位； BIT2_TOV1：溢出中断标志位。
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