九、奖项设置
本赛项设团体一、二、三等奖。以赛项实际参赛队总数为基数，一、二、三等奖获奖比例分别为10%、20%、30%（小数点后四舍五入）；获一等奖参赛队的指导教师获“优秀指导教师奖”。
十、技术规范
（一）专业知识及技能要求 1. 机械组装
根据机械组装图，按机械装配的工艺过程和技术要求，组装机电一体化设备及其部件。
2. 电路安装
根据电气控制原理图和安装图，按电气安装的工艺流程和工艺要求，安装机电一体化设备的电气控制电路。
3. 传感器及其应用
根据机电一体化设备的工作要求，使用常见的开关量传感器如电感、电容、光电、光纤传感器等检测工作过程中相关的物理量、控制机电一体化设备的运行。
4. 可编程控制器（PLC）及其应用
根据机电一体化设备的工作过程，用基本指令、步进指令和常用的功能指令，处理开关信号和模拟信号，按工作要求编写PLC控制程序。
5. 触摸屏的使用
根据工作任务书的要求，制作触摸屏页面中的部件、设置相关的参数、编写相关脚本；实现触摸屏页面之间的切换和触摸屏对机电一体化设备的监控。
6. 变频器的使用
根据电路图，连接变频器电路；根据设备的工作要求，设置变频器的输出频率、加减速时间等相关参数；
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7. 气动
根据机电一体化设备气动系统图选择气动元件，按气动系统安装的工艺步骤和要求，安装机电一体化设备的气路。
8. 机电设备调试
根据机电设备的工作要求，调整机械零件、部件的相对位置，使各机构协调动作；能根据机电设备的生产流程和要求，修改控制程序或相关器件的参数，实现设备的功能。
（二）技术标准与规范 1. 技术标准
（1）电气设备用图形符号（GB/T 5465.2-2008） （2）电气简图用图形符号（GB/T 4728.7-2008） （3）流体传动系统及元件图形符号和回路图（GB/T 786.1-2009）
（4）可编程序控制器编程语言的应用和实现导则（GB/T 15969.8-2007）
（5）可编程序控制器编程语言（GB/T 15969.3-2005） （6）工业企业信息化集成系统规范（GB/T 26335-2010） （7）制造业信息化技术术语（GB/T 18725-2008） （8）大赛专家组2008年公布的《机电一体化设备组装与调试技能比赛用图形符号》
2. 技术规范
（1）电气装置安装工程低压电器施工及验收规范（GB 50254-2014）
（2）机械设备安装工程施工及验收规范（GB50231-2009） （3）液压、润滑和气动设备工程施工规范（GB50730-2011） （4）电气设备安全技术规范（GB19517-2009） （5）综合布线系统工程验收规范（GB/T 50312-2016）
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（6）大赛专家组2013年公布的《机电一体化设备组装与调试操作规范》。
十一、赛场提供的比赛器材、技术平台和场地要求 （一）竞赛技术平台 1.设备
赛场提供机电一体化设备组装与调试使用YL-235A光机电一体化实训考核装置，该装置配置如表2：
表2 机电一体化设备组装与调试竞赛平台配置 配置可选的模块 品牌 型号与规格 编程软件版本 模块名称 备注 可编程控制器（PLC） 变频器 触摸屏 1.PLC模块赛场提供①FXGP-Win-C ②GX Developer FX3U-48MR, 参FX3U-48MR 赛选手如果选V 8.86 三菱 择其他类型 PLC，请选手自STEP7-Micro/WIN 带。 V4.0 SP9 2. 变频器模块FR-E740-0.75K-C三菱 赛场提供HT FR-E740，参选赛手如果选择其他类型变频器，请选手自带。 3. 触摸屏模块昆仑通态 TPC7062TX MCGS V7.7 赛场提供昆仑通态，参选赛手如果选择其他类型触摸屏，请选手自带。 模块及其主要部件、零件、器件 部件名称 传送带 机架 三相交流异步电动机 规格、型号 皮带宽度49 mm 输送机长度 700 mm 80YS25GY38F179+80GK10HF099 13
模块名称 皮带输送机 备注
气动机械手部件 ZKT4808-001G-500BZ3-12-24C 气缸 SMC CDJ2KB16-75Z-B 单出单杆气缸（手臂） 磁性开关2只 SMC D-C73 气缸 亚德客TR16-100S 单出双杆气缸（悬臂） 磁性开关2只 CS1-G 气缸 气立可RTM-20-180 旋转气缸（转动） 限位传感器2只 亚龙GBM-D04NK 缓冲螺钉、限位螺钉各2只 气缸 SMC MHZ2-10D1E 气手指气缸（手指） 磁性开关1只 SMC D-M9BL 储料盘 直流电机 安装支架 出料斜槽 单出单杆气缸 光电传感器 光电传感器 直径Φ=200mm 型号：37ZYJ-810 长×高=155×150mm 长×宽=300×78mm 气缸 SMC CDJ2KB10-60Z-B 磁性开关2只 SMC D-C73 JG-3D-30NK E3Z-LS63 放大器 E3X-NA11 光纤 E32-DC200 型号：LTA-2052W 型号：4V120-M5 4只 4V110-M5 3只 型号：GFR20008F1 设备配件无品牌和型号 设备配件无品牌和型号 设备配件无品牌和型号 光电编码器 储料机构 附属部件、配件 光纤传感器 双色警示灯 电磁阀 气源组件 接线端子排 传感器安装支架 零件支撑立柱 按机电一体化设备需要配置 2.赛场提供器材
（1）连接电路的导线：单支多股铜芯塑料绝缘线，规格0.75mm2；
（2）异型管：用于导线连接端子编号的异型管，规格1.0或1.5mm2；
（3）连接气路的气管规格：规格?4mm和?6mm； （4）绑扎导线和气管的尼龙扎带。
（5）塑料线槽（装入导线用），规格40mm×50mm
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3. 选手自带工具
（1）连接电路的工具：螺丝刀（不允许用电动螺丝刀）、剥线钳、电工钳、尖咀钳等；
（2）电路和元件检查工具：万用表；
（3）机械设备安装工具：活动扳手，内、外六角扳手（不允许用电动扳手），钢直尺、高度尺，水平尺，角度尺等；
（4）试题作答工具：圆珠笔或签字笔（禁止使用红色圆珠笔和签字笔）、HB和B型铅笔、三角尺（禁止带丁字尺）等。
（5）电工绝缘鞋 （二）场地要求 1. 赛场环境
（1）光照度不低于50勒克斯。
（2）应有良好的通风，有降温设备，保证赛场温度不超过28℃。
（3）有可靠380/220V的供电系统，供电容量不小于80kVA。 （4）提供可靠压缩空气气源，压力不小于0.6MPa，供气量不小于20m3/min。
（5）赛场应准备不小于50kW的备用发电装置，在供电系统发生故障时投入使用。
3. 赛位设置
赛场设置16个工位，每个工位占地不小于12m2。 4. 安全防范措施
（1）赛场设置消防通道，通道宽度不小于1m。
（2）赛场四周墙壁每隔5m悬挂一个干粉灭火器。赛点准备停放一套消防车待命。
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