4-28 曲柄滑道机构如图所示，已知m=600N.m，OA=0.6m，BC=0.75m。机构在图示位置处于平衡，α=30°，β=60°。求平衡时的P值及铰链O和B反力。
4-29 插床机构如图所示，已知OA=310mm，O1B=AB=BC=665mm，CD=600mm，OO1=545mm，P=25kN。在图示位置：OO1A在铅锤位置；O1C在水平位置，机构处于平衡，试求作用在曲柄OA上的主动力偶的力偶矩m。
4-30 在图示机构中，OB线水平，当B、D、F在同一铅垂线上时，DE垂直于EF，曲柄ＯＡ正好在铅锤位置。已知OA=100mm，BD=BC=DE=100mm，EF=1003mm，不计杆重和摩擦，求图示位置平衡时m/P的值。
4-31 图示屋架为锯齿形桁架。G1=G2=20kN，W1=W2=10kN，几何尺寸如图所示，试求各杆内力。
4-32 图示屋架桁架。已知F1=F2=F4=F5=30kN，F3=40kN，几何尺寸如图所示，试求各杆内力。
4-33 桥式起重机机架的尺寸如图所示。P1=100kN，P2=50kN。试求各杆内力。
4-34图示屋架桁架，载荷G1=G2=G3=G4=G5=G，几何尺寸如图所示，试求：杆1、2、3、4、5和6 的内力。
参考答案
4-1 解：
oFRx??X?F2?Fcos30??49.9N3
22FRy??Y?F1?F3sin30o??15NF'R?FRx?FRy?52.1NF'R
tg???Y/?X?0.3
∴α=196°42′
L0??M0(F)?F1?5?F2?2?F3cos30o?4?m??279.6N?m（顺时针转向）
故向O点简化的结果为：
L0??279.6N?m
FR??FRxi?FRyj?(?49.9i?15j)N
FR大小和方向与主矢F'R由于FR′≠0，L0≠0，故力系最终简化结果为一合力FR，相同，合力FR的作用线距O点的距离为d。
FR=FR=52.1N d=L0/FR=5.37m
4-2 解：（a）设B点坐标为（b，0） LB=∑MB（F）=-m-Fb=-10kN.m
∴b=（-m+10）/F=-1m ∴B点坐标为（-1，0）
nF'R??Fi?Fi?1F'R= ∴F′=10kN，方向与y轴正向一致
R
（b）设E点坐标为（e，e） LE=∑ME（F）=-m-F?e=-30kN.m
∴e=（-m+30）/F=1m ∴E点坐标为（1，1） FR′=10kN 方向与y轴正向一致 4-3解：（a） 受力如图
由∑MA=0 FRB?3a-Psin30°?2a-Q?a=0 ∴FRB=（P+Q）/3
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