6、2 关门过程：
1、以力矩提升为P05、加减速时间为d34，加速到开门低速频率 d22，进入关 门起始低速运行。
2、当门位置脉冲d09时，开始以目标频率值为d23、加减速时间为d35，进入
关门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d23、d24、d25、d26设置为 相同值）。
3、当门位置脉冲d13时,开始以目标频率值为d27、加减速时间为d35,进入关 门结束低速运行。
4、当门位置脉冲d02时，开始以保持频率d14、保持电流d41进入门关到位力 矩保持。
注意：
1、关门高速段一般设置为一段即：d23=d24=d25=d26,对应的加减的参数d36、d37和d38将不起作用。
2、通过调节：各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现关门的运行曲线。该系统以开门到位为门位置脉冲的100%，关门到位为门位置脉冲的0%。
3、关门到位保持频率为d14,保持电流为d41。保持时间为d42,范围为0.1到499(sec),当设置为0时，则长期保持。
4、关门过程中当有卡门阻力大于设定值（过载）时，执行开门。设定参数为：p64(低速区)、p65(高速区)、高低速区的分界频率参数p66。参数p64、p65的设定越大，执行开门的卡门阻力越小。
5、若低速段关门力矩较小，可以适当加大P05的值。
7、基本调试1
门机出厂前已经完成门宽自学习和功能参数的设置。根据需要，用户可以对 照开关门运行曲线图和对应的参数，调节开关门的运行曲线。
1、设置控制方式为面板键盘方式：p08=1。
2、对照开关门运行曲线图和对应的参数（第5、6页），调节开关门运行曲线 3、按 +RUN或+RUN (先按键后按RUN键，以下相同操作)查看开/关门的运行曲线。
4、设置控制方式为端子控制方式：p08=2（出厂设置）。
8、基本调试2
在更换电机、编码器、到位开关逻辑（NO/NC）或重新进行门宽自学习时请确认以下步骤：
8、1 输入输出信号监控(参数n16、参数n17)的确认 参数n16为输入信号的监控包括: ①~⑨。
参数n17为输出信号的监控包括:开限位输出、关限位输出、故障输出。
①-----开门指令信号 / 故障输出信号 ②-----关门指令信号 / 开限位输出信号 ③-----开到达信号 / 关限位输出信号 ④-----关到达信号 ⑤-----光幕/触板信号 ⑥-----开变速信号 ⑦-----关变速信号 注意：监视信号⑤、⑥、⑦出厂时 ⑧-----编码器A相 未定义，此处不予以监控。 ⑨-----编码器B相
按 键切换到n 参数模式,然后按或 键得到对应的监控参数 再按，可观察输入输出信号的状态。
8、2 输入端子的逻辑（NO/NC）设定的确认 输入信号逻辑设定参数---P43
1、设定值： 0----信号端子与输入公共端闭合时，此时该信号有效（NO）。
1----信号端子与输入公共端断开时，此时该信号有效（NC）。
2、设定方法：0—15bit 的10进制数输入
设定值权=合计值（作为设定值）
例如：开到达输入信号 、关到达输入信号设置为：NC ；其他为：NO 则设定值P43=016+08+04+12+11=3 信号名 （不设定） 开变速 关变速 光幕/触板 开到位 关到位 ------ 7 6 5 4 3 端子号 4 3 2 1 0 权（BIT ） 5—15 0 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 设定值 0 16 8 4 2 1 合计值 8、3 运行控制设定的确认 P08设定值 控制方式 0 面板操作（RUN/STOP） 1 面板操作（+RUN、+RUN、STOP） 2 端子（NO：1、2） 3 通信(通信端子) 8、4 频率控制设定的确认 P09设定值 控制方式 0 手动(在Fr模式下设定频率) 1 编码器方式 2 编码器方式的循环运行 3 编码器方式的门宽自学习 4 4个位置开关方式 5 4个位置开关方式的循环运行 6 通信 8、5 门宽自学习 1、输入信号的确认 条件：P08=1；P09=1
步骤：通过参数n16模拟监视以下输入状态
1、开/关指令信号
2、手动移动门使开（关）到位，确认开（关）到位信号 3、编码器A/B相输入信号的闪烁确认 通过参数n11监控编码器A/B相正确
a.门向开方向移动，确认是否显示“F**” b.门向关方向移动，确认是否显示“r**” 2、电机的正、反转的确认
条件：设定频率（Fr模式下）为3Hz左右。P09=0 步骤：按+RUN键，确认开动作；
按+RUN键，确认关动作。
注：若电机不动作时，适当增大P05（力矩提升）值。
若电机运转方向不正确，改变输出相序。 3、自学习
条件：设定P09=3；P63=0；P67=0
步骤：1、确认编码器线数（P52）、电机极数（P51） 2、按+RUN键，自学习开始。
3、自学习结束时，显示“End”.(门宽脉冲数自动保存于d01中) 4、按“STOP”键， 执行复位操作。（“End”---“000”）
复位后，参数P09自动置1。
5、按+RUN键和 +RUN键观察是否正常开关门。
6、恢复P08、P63、P67的出厂值（P08=2，P63=0，P67=100）。
注：自学习过程中，门不动作或动作缓慢，可以调节自学习频率d52参数，复
位后，若有开/关指令信号，马上自动执行。
4、开关门曲线调节
按基本调试1 进行开关门曲线调节。
9、功能参数表 序号 参数名称 出厂值 P00 测试模式 0 P01 主加速时间 0.5 P02 主减速时间 0.5 P03 V/F特性 0 P04 V/F曲线 0 P05 力矩提升 20 P06 选择电子热敏功能 2 P07 设定热敏继电器 3.6 P08 选择运行指令 2 P09 频率设定信号 1 P10 停止模式 0 P11 停止频率 0.5 P12 DC制动时间 0.5 P13 DC制动电平 0.0 P14 最大输出频率 50.00 P15 基底频率 50.00 P16 防止过电流失速功能 1 P17 防止过电压失速功能 1 P18 第1跳跃频率 0.00 P19 第2跳跃频率 0.00 P20 第3跳跃频率 0.00 P21 跳跃频率宽度 0 P22 电流限流功能 0.0 P23 启动方式 0 P24 选择瞬时停止再次启动 0 P25 待机时间 0.1 P26 选择再试行 0 P27 再试行次数 1 P28 下限频率 0.5 P29 上限频率 250 P30 选择监控 0 P31 线速度倍率 3.0 P32 最大输出电压 0 P33 OCS电平 140 P34 载波频率 5 P35 通讯站号 1 P36 通讯速度 5 P37 停止位 1 范围 0-3 0-999 0-999 0-2 0-1 0-40 0-3 0.1-100 0-3 0-6 0-1 0.50-60 0-120 0-100 50-250 45-250 0-1 0-1 0,0.5-250 0,0.5-250 0,0.5-250 0-10 0-9.9 0-3 0-2 0-0.1-1002 0-3 1-10 0.5-250 0.5-250 0-1 0.1-100 0-500 1-200 0-8 1-31 4-6 1-2 倍数 1 10 10 1 1 1 1 10 1 1 1 100 10 0.2 100 100 1 1 100 100 100 1 10 1 1 10 1 1 100 100 1 10 1 1 1 1 1 1 单位 - s s s Code - % - A - - - Hz s - Hz Hz Hz Hz s - - s - - s - Times Hz Hz - Multiple VAC % Code - Code Bit 编辑 R R/W R/W R R R/W R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R/W R R R R R R P38 P39 P40 P41 P42 P43 P44 P45 P46 P47 P48 P49 P50 P51 P52 P53 P54 P55 P56 P57 P58 P59 P60 P61 P62 P63 P64 P65 P66 P67 P68 P69 P70 P71 P72 P73 P74 P75 D00 D01 D02 D03 校验位 通讯 通讯响应时间 密码 设定数据清除 输入信号逻辑设定 光幕/安全触板响应时间 到达信号响应时间 编码器异常检出时间 到达SW 异常检出时间 选择RY1输出功能 选择RY2输出功能 选择RY3输出功能 电机极数 编码器线数 系统参数（不修改） 系统参数（不修改） 系统参数（不修改） 系统参数（不修改） 系统参数（不修改） 系统参数（不修改） 过载检出频率1 过载检出频率2 过载检出电流1 过载检出电流2 过载检出时间 过载频率比率（低速） 过载频率比率（高速） 过载检出切换频率 过载检出时间 始动确认时间 强制开动作检出时间 异常检出开动作、强制动作时间 0 0.0 1 0 0 3 10 10 0.0 0.0 7 4 5 4 512 0 1.0 0.0 0.1 0.0 5.00 6.00 50.00 1.50 1.50 0 2.00 30.00 8.00 100 200 0.0 0.0 0.0 3.0 3.0 1 0 0 DEP 0.00 1.50 0-2 0.0-60.0 1-999 0-999 0-1 0-31 0-999 1-999 0-2.0 0-10.0 0-15 0-15 0-15 2-6 100-999 0-1 0.1-999 0-999 0.1-999 0-999 0.5-250 0.5-250 0.5-250 0.1-100 0.1-100 0-999 0-100 0-100 0.5-250 0-999 100-999 0-500 0-500 0-10.0 0-10 0-10 0-2 0-1 0-999 0-65535 0-100 0-100 1 10 1 1 1 1 1 1 10 10 1 1 1 0.5 1 1 10 10 10 10 100 100 100 100 100 1 100 100 100 1 1 10 10 10 10 10 1 1 1 1 100 100 - s ms - - - ms ms s s - - - Pole Pulse - Multiple s Multiple s Hz Hz Hz A A ms % % Hz ms ms s s s s s - - - - % % R R R R R R R R R R R R R R R R R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 异常开时到达时等待时间 反复开到达时保持时间 反复关到达时保持时间 加减速曲线选择 开/闭动作中停止选择 D参数区密码输入 门宽脉冲数 闭到达位置 开变速位置1
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