ABB PLC 新手入门------经典程序示例

另外时间变量如果需要使用首先要如下设置，在Tools中勾选Step Elapsed Time：

激活后，可以使用以下时间变量：

SequenceName.MaxStepTime： time类型，定义每步最大允许时间

SequenceName.Check：bool类型，激活/取消当前步时间

SequenceName.StepTimedOut： bool类型，步骤超时，只有在

SequenceName.Ckeck激活才有效

SequenceName.T：Time类型，每步运行时间

SeqReady：条件满足接下来编写顺控逻辑（FBD格式）： 后可以启动顺控

Startbutton：启动按钮 Stopbuttonn：停止按钮 S2.X：第2步，等待时间 S3.X：第3步，满足条件后执行动作1 S4.X：第4步，满足条件后执行动作2

S5.X：第5步，满足条件后执行动作3 动作3完成后结束顺控 8

指令输出：

硬件连接如下：

动作1，连接到硬件比如电磁阀 动作2 动作3 启动和停止按钮 3个输出指令 8

4. 脉冲发生器及定时器

有时候程序中需要用到闪烁信号，可以用定时器来实现（西门子可以通

过CPU设置时钟），也可以直接用功能块pulsegenerator，以下为脉冲发生器说明：

当enable为1时启用，PluseTime为ture时间，PeriodTime为false时间，out为输出，此时为周期4秒持续1秒的脉冲。

时序图

常用定时器：

Ton（延时启动）和Tof（延时断开）：常用于传感器异常时做的延时处理。

如下，当TestBoolIn触发时，由于Ton，必须等待TestTime时间后才会导通，同理TestBoolOut1也需等待时间后信号消失。

而TestBoolOut2则只要当输入TestBoolIn来一下脉冲后，后续不管输入状态，都输出TestTPTime的时间，然后TestBoolOut2信号消失

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5. 单按钮启停

原理图如下，需要2个中间继电器和1个接触器；当第一次按下SB1时，KA1通，KM通；当第二次按下SB1时，由于KM线圈得电，此时KM常开触点导通，因此KA1不会得电，KA2得电，断开KM；依次循环实现单按钮启停。

上图全靠继电器就显得电路比较复杂，我们可以通过PLC程序实现。 基本原理：通过累加器储存按键次数，当按第一次输出1，第二次复位，同时清零计数；依次循环，如下： 按钮 按一次，TestOut置1，再按一次，TestOut置0，依次循环

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输出

当然，ABB有自带的库函数使用，如下： 此功能块同样实现按一下Out为1，再按一下Out为0 通过PLC实现单按钮启停，电路图就十分简单了：

在硬件通道强制值，查看效果 8