专业资料
word完美格式
专业资料
8.9 描述某连续系统的系统函数为
2s2?9sH(s)?2s?4s?12
画出其直接形式的信号流图，写出相应的状态方程和输出方程。
解： 将系统函数H(s)改写成
2?9s?1H(s)?1?4s?1?12s?2
由此可画出直接形式的信号流图，如图8-10所示。选取图8-10中积分器的输出作为状态变量。由图8-10可写出如下方程
?x1?x2 x2??12x1?4x2?f?①
②
word完美格式
专业资料
y?2x2?9x2??24x1?x2?2f? ③
将式①和式②写成矩阵形式，得状态方程
将式③写成矩阵形式，得输出方程
8.12 某离散系统的信号流图如图8-13所示。写出以x（、1k）x2（k）为状态变量的状态方程和输出方程。
word完美格式
专业资料
8.13 如图8-14所示离散系统，状态变量x1、x2、x3如图8-14所示。列出系统的状态方程和输出方程。
word完美格式
相关推荐：
loading