开机N右主轴电机启动右主轴电机启动NYNN左快进按钮是否按下Y右快进按钮是否按下YY左动力头快进N右动力头快进N左快进限位Y右快进限位Y左动力头工进N右动力头工进N左工进限位Y右工进限位Y左主轴电机停左快退N右主轴电机停右快进N左原位限位右原位限位YY停止
图4-1设计流程图
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4.2梯形图
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图4-2 梯形图
5 系统调试
安装GX Developer和三菱的仿真软件，建立一个新工程，将梯形图输入到工程中，完成后将其转换。再启动梯形图逻辑测试，选择软元件测试，输入不同的软元件，改变其状态，观察输出的改变。
软元件的改变 X0=1,X1=0 X0=0,X1=1 X2=0 X3=1 X3=0 X7=1,X0=1,X1=0/X7=1, X0=0,X1=1 X4=1 X5=1 X6=0 X10=1 X11=1,X12=0 X11=0,X12=1 X13=1
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输出的改变 Y0=1 Y1=1 Y0=0,Y1=0 Y5=1 Y5=0 Y0=1,Y3=1/Y1=1,Y3=1 Y2=1,Y3=0 Y2=0,Y4=1,Y0=0/Y1=0 Y4=0 Y4=1 Y6=1 Y7=1 Y6=0,Y7=0 X14=1 X20=1,X11=1,X12=0/X20=1,X11=0,X12=1 X15=1 X16=1 X17=0 X21=1 表5-1调试表格
Y13=1 Y11=1,Y6=1/Y11=1,Y7=1 Y10=1,Y11=0 Y10=0,Y12=1,Y6=0/Y7=0 Y12=0 Y12=1
设计心得
通过这次设计实践。我熟练了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和应用也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我对知道的掌握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我把自己想出来的程序与到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能够解决一个个在调试中出现的问题，这使我对PLC 的理解得到了加强，看到了实践与理论的差距。
通过此次课程设计，让我对PLC梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解，也让我了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际，并且从中找出最适合的设计方法。
最后非常感谢老师的指导和同学们的帮助！
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[1] 2007.
[2] 社,2003
[3] [4] [5] [6]
参考文献
常晓玲.电气控制系统与可编程控制器[M].北京： 机械工业出版社 ，王永华.现代电气控制及PLC应用[M].北京: 北京航空航天大学出版陈立定.电气控制与可编程控制器[M].广州: 华南理工大学出版社,2006 王炳实.机床电气控制 [M].北京:机械工业出版社，2009 马镜澄.低压电器[M].北京： 机械工业出版社，1993
张华.电类专业毕业设计指导[M].北京： 机械工业出版社，2001 20
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