1.1运动分析 按设备的工艺要求，执行元件在完成一个工作循环的运动规律是“快进→工进→快退→原位停止”。用图表示出来，一般用速度——时间（v—t）见图1-1 1.2工作负载 由工作负载Fw =30kN，重力负载FG=0，按启动换向时间和运动部件重量。取液压缸机械效率ηm =0.9，则液压缸工作阶段的负载值见表1-1 Ft =25.5Ds0.8（HB）0.6 （1） 1.3惯性负载 一、负载分析 最大惯性负载取决于移动部件的质量和最大加速 度，其中最大加速度可通过工作台最大移动速度和加速度时间进行计算。已知启动换向时间△t=0.2s，工作台最大移动速度，即快进、快退速度为6m/min，因此，惯性负载可表示为 F·△t=m(V2-V1)即Fa=1000N （2） 1.4阻力负载 阻力负载主要是工作台的机械摩擦阻力，分为静摩擦阻力和动摩擦阻力两部。导轨的正压力等于动压力部件的重力，设导轨的摩擦阻力为Ff，则 Ff=fs·Fn=0.1×19600=1960N (3) 设液压缸的机械效率ηm=0.9，根据上述负载力计算结果，
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