ST系列交流伺服电机型号编号说明
1: 表示电机外径,单位:mm。
2:表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。
3:表示电机安装的反馈元件,M—光电编码器,X—旋转变压器。 4:表示电机零速转矩,其值为三位数×,单位:Nm。 5:表示电机额定转速,其值为二位数×100,单位:rpm。 6:表示电机适配的驱动器工作电压,L—AC220V,H—AC380V。
7:表示反馈元件的规格,F—复合式增量光电编码器(2500 C/T),R—1对极旋转变压器。 8:表示电机类型,B—基本型。 9:表示电机安装了失电制动器。 SD系列交流伺服驱动器型号编号说明 1:表示采用空间矢量调制方式(SVPWM)的交流伺服驱动器 2:表示IPM模块的额定电流(15/20/30/50/75A) 3:表示功能代码(M:数字量与模拟量兼容) ●交流伺服电机与伺服驱动器适配表 STST系列电机 主要参数 ST系列电机 系列电机 额电机型号 转矩 2 110ST-M02030 3000rpm Nm 4 110×110×158 1500 速 功(元) 率 额适配驱动器 零售定额定转定外形尺寸 价SD15M SD20MN SD30MN SD50MN SD75MN 110ST-M04030 3000rpm 110×110×185 1700 Nm 110ST-M05030 5 3000rpm 110×110×200 1800 Nm 6 110ST-M06020 2000rpm Nm 6 110ST-M06030 3000rpm Nm 4 130ST-M04025 2500rpm Nm 5 130ST-M05025 2500rpm Nm 6 130ST-M06025 2500rpm Nm 130ST-M07720 2000rpm Nm 130ST-M07730 3000rpm Nm 10 130ST-M10015 1500rpm Nm 10 130ST-M10025 2500rpm Nm 15 130ST-M15015 1500rpm Nm 15 130ST-M15025 2500rpm Nm ST系列交流伺服电机
110×110×217 1900 110×110×217 1900 130×130×163 1800 130×130×171 2100 130×130×181 2400 130×130×195 2900 130×130×195 2900 130×130×219 3200 130×130×219 3200 130×130×267 3620 130×130×267 3620 110系列电机参数表 电机型110ST-M0203110ST-M0403110ST-M0503110ST-M0602110ST-M0603号 功率 (Kw) 额定转矩 (Nm) 额定转速 (Rpm) 额定电流 (A) 转子惯量 (Kgm2) 机械时间常数(Ms) ×10 -30 0 0 0 0 2 4 5 6 6 3000 3000 3000 2000 3000 ×10 -3×10 -3×10 -3×10 -3编码器线数 (C/T) 电机绕绕组引线 U 2 V 3 W 4 地 1 2500C/T(A、B、Z、U、V、W) 组插座 插座编号 编码器插座 信 号 插座编号 插座编号 失电制电 源 动器 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+ W- 地 2 3 4 7 5 8 6 9 10 13 11 14 12 15 1 1 2 3 地 24VDC(-15%~+10%) 基本参数 工作电流:≤ 制动转矩:≥8Nm 转动惯量:×10-4Kgm2 电机绝B 缘等级 使用环环境温度:0~55℃ 湿度:小于90°(无结露) 境 防护等IP65 级 电机重量 (Kg) 130系列电机参数表 电机型130ST-M0402130ST-M0502130ST-M0602130ST-M0772130ST-M0773号 功率 (Kw) 5 5 5 0 0 额定转矩 (Nm) 额定转速 (Rpm) 额定电流 (A) 转子惯量 (Kgm2) 机械时间常数 (Ms) 编码器线数(C/T) 电机绕组插座 编码器插座 绕组引线 插座编号 信 号 插座编号 插座编号 失电制电 源 动器 基本参数 工作电流:≤ 制动转矩:≥12Nm 转动惯量:×10-4Kgm2 24VDC(-15%~+10%) 地 U 2 V 3 W 4 地 1 2500C/T(A、B、Z、U、V、W) ×10 -34 5 6 2500 2500 2500 2000 3000 ×10 -3×10 -3×10 -3×10 -35V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+ W- 地 2 3 4 7 5 8 6 9 10 13 11 14 12 15 1 1 2 3
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