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机电课后习题

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分为模拟量单元和数字量单元,这里主讲数字单元。 (1)输入接口电路

为了防止各种干扰信号和高电压信号进入PLC,影响其可靠性或造成设备损坏,现场输入电路一般有光电耦合器电路进行隔离。 输入类型有直流、交流、交直流。 2)输出接口电路

PLC输出电路用来驱动被控负载(电磁铁、继电、接触器线圈等)。分为继电器式,晶体型和晶闸管式三种。

三种形式特点:继电器 -- 低速大功率 晶闸管-- 高速大功率 晶体管 -- 高速小功率 4. 其它

电源、扩展接口、通信接口、编程设备、附件

编程器按钮触点输入接口电磁线圈存储器输出接口CPU指示灯限位开关电磁阀

电源

11.PLC是按什么样的工作方式进行工作的?它的循环过程分哪几个阶段?在每个阶段主要完成哪些控制任务?

PLC的运行方式: PLC的工作按集中输入、集中输出,周期性循环扫描的方式进行工作的。 工作过程: 上电处理 扫描过程 出错处理

PLC工作过程的中心内容:1.输入采样阶段(一般情况下,PLC对输入信号的要求) 2.程序执行阶段 3.输出刷新阶段(详情图见P119)

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电气控制梯形图:并行工作方式 SF1

电KF 源KF 母 线

KFKFQA1QA2电源母线PLC梯形图:串行工作方式

SF2I0.0I0.1I0.0M0.0()Q0.0M0.0M0.0Q0.0~QA1SF1 I0.1()M0.0~Q0.1QA2()Q0.1 第四章 S7-200PLC基础知识

1.S7-200系列PLC的硬件系统主要有哪些部分组成?

1)基本单元(主机单元or CPU模块) 2) 扩展单元 3)特殊功能模块4)相关设备5)软件 2.S7-200系列PLC的存储系统提供了哪几种方式来保存数据? 1)保持型数据存储器 2)永久型存储器 3)存储卡 3.看例题P127 123 125

5.S7-200系列PLC中有那些软元件?

输入继电器(I) 输出继电器(O)通用辅助继电器(M)特殊继电器(SM)变量存储器(V)局部变量存储器(L)顺序控制继电器(S)定时器(T)计数器(C)模拟量输入寄存器(AI)/模拟量输出寄存器(AO)高速计数器(HC)累加器(AC) 7.S7-200PLC的编程语言有哪几种?各有什么特点?

? 新旧CPU版本的不同所造成的影响

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? 梯形图 (LAD,Ladder Diagram) 是最基本、最常用的编程语言。 ? 语句表 (STL,Statement List) 是最常用的之一。不直观

? 功能块图(FBD,Function Block Diagram)

是一种基于电子器件门电路逻辑运算形式的编程语言。较少使用 ? 顺序功能图(SFC,Sequential Function Chart)

是一种图形编程语言。在复杂逻辑顺序任务的程序设计中得到广泛应用。 ? IEC61131-3

第五章PLC基本指令及程序设计

2.S7-200PLC中共有几种分辨率的定时器?他们的刷新方式有何不同?S7-200PLC中共有几种类型的定时器?对他们执行复位指令后,他们的当前值和位的状态是什么?

单位时间的时间增量称为定时器的分辨率,即精度。S7-200 PLC定时器有3个精度等级:1 ms、10 ms和100 ms。

定时器的刷新方式和正确使用

1 ms、10 ms、100 ms定时器的刷新方式是不同的,从而在使用方法上也有很大的不同。这和其他PLC是有很大区别的。

1 ms定时器 1 ms定时器由系统每隔1 ms刷新一次,与扫描周期及程序处理无关。它采用的是中断刷新方式。因此,当扫描周期大于1 ms时,在一个周期中可能被多次刷新。其当前值在一个扫描周期内不一定保持一致。

10 ms定时器 10 ms定时器由系统在每个扫描周期开始时自动刷新,由于是每个扫描周期只刷新一次,故在一个扫描周期内定时器位和定时器的当前值保持不变。

100 ms定时器 100 ms定时器在定时器指令执行时被刷新,因此,如果100 ms定时器被激活后,如果不是每个扫描周期都执行定时器指令或在一个扫描周期内多次执行定时器指令,都会造成计时失准,所以在后面讲到的跳转指令和循环指令段中使用定时器时,要格外小心。100 ms定时器仅用在定时器指令在每个扫描周期执行一次的程序中。 种类:TON,TONR,TOF

接通延时定时器TON(On-Delay Timer)

? 接通延时定时器用于单一时间间隔的定时。

? 上电周期或首次扫描时,定时器位为OFF,当前值为0。

? 输入端接通时,定时器位为OFF,当前值从0开始计时,当前值达到设定值时,定时器

位为ON,当前值仍连续计数到32 767。

? 输入端断开,定时器自动复位,即定时器位为OFF,当前值为0。 记忆接通延时定时器TONR(Retentive On-Delay Timer)

? 记忆接通延时定时器具有记忆功能,它用于对许多间隔的累计定时。

? 上电周期或首次扫描时,定时器位为掉电前的状态,当前值保持在掉电前的值。

? 当输入端接通时,当前值从上次的保持值继续计时,当累计当前值达到设定值时,定时

器位ON,当前值可继续计数到32 767。

? TONR定时器只能用复位指令R对其进行复位操作。TONR复位后,定时器位为OFF,当

前值为0。掌握好对TONR的复位及启动是使用好TONR指令的关键。 断开延时定时器TOF(Off-Delay Timer)

? 断开延时定时器用于断电后的单一间隔时间计时。

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? 上电周期或首次扫描,定时器位为OFF,当前值为0。

? 输入端接通时,定时器位为ON,当前值为0。当输入端由接通到断开时,定时器开始计

时。当达到设定值时定时器位为OFF,当前值等于设定值,停止计时。

? 输入端再次由OFF→ON时,TOF复位,这时TOF的位为ON,当前值为0。如果输入端

再从ON→OFF,则TOF可实现再次启动。

第七章PLC应用技术

1.什么是功能图?功能图主要由哪些元素组成?

功能图又称做顺序功能图、功能流程图或状态转移图,它是一种描述顺序控制系统的图形表示方法,是专用于工业顺序控制程序设计的一种功能性说明语言。

功能图主要由状态、转换、及有向线段等元素组成。

2.顺序控制指令段有几个?

顺序状态开始指令(LSCR)顺序状态转移指令(SCRT)顺序状态结束指令(SCRE)

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