牛头刨床机械原理课程设计3点和6点

大小 ? √ ? 方向 ∥XX ⊥O4B ⊥BC

取速度极点P，速度比例尺μv=0.01(m/s)/mm, 作速度多边行如图1-2。

则由图1-2知， vC5= 0.6686416587m/s vCB=0.1024078292m/s ω5=0.588550741rad/s 2.加速度分析：

取曲柄位置“3”进行加速度分析。因构件2和3在A点处的转动副相连， 故anA2=aA3,其大小等于ω2lO2A,方向由ω2=6.702064328rad/s,

nA3

nA2

n2

A指向O2。

a

=

a

=ω22·LO2A=6.7020643282×0.09

m/s2=4.042589963m/s2

取3、4构件重合点A为研究对象，列加速度矢量方程得：

aA4 =a

大小:

?A3

nA4

+ aA4τ = aA3n + aA4A3K +

? ω42lO4A ? √ 2ω4υA4

方向

∥O4B（沿导路）

?

B→A

⊥O4B A→O2

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取加速度极点为P＇,加速度比例尺μa=0.1（m/s2）/mm,

作加速度多边形如图1-3所

示.

图１—3

则由图1-3知,

aA4 =P′a4′·μa =3.2638759m/s2

aB4= aB5 = aA4* L04B / L04A =40522083799 m s2

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取5构件为研究对象,列加速度矢量方程,得

ac = aB +

ω5l2CB

nτ acB+ a cB

大小 ? √

?

方向 ∥X轴 √ C→B

⊥BC

其加速度多边形如图1─3所示,有

ac =p ′c·μa =4058026085 m/s

2

2、曲柄位置“6”速度分析，加速度分析（列矢量方程，画速度图，加速度图）

取曲柄位置“6”进行速度分析，其分析过程同曲柄位置“3”。

取构件3和4的重合点A进行速度分析。列速度矢量方程，得

vA4=vA3+vA4A3

大小 ? √ ? 方向 ⊥

O4A ⊥O2A ∥O4B

μv=0.01(m/s)/mm，作速度多边形

取速度极点P，速度比例尺

图

1-4。

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图１—4

则由图1-4知，vA4=pa4·μv=0.4937347224 m/s vA4A3=a3a4·μv=0.3622963846 m/s

ω4=V4/Lo4A=0.4937347224/0.418414117=10180013302 m/s

vB =ω4LO4B=0.684407715m/s

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