2．1．5分辨率和阈值
分辨率是指传感器能够检测道德最小输入增量；阈值指输入小到某种程度时输出不再变化的ΔX称为阈值，或称门槛灵敏度，指输入零点附近的分辨能力。
存在门槛的原因有两个：
一是输入的变化量被传感器内部吸收反映不到输出； 二是传感器输出存在噪声，信号必须大于噪声电平。
2．1．6稳定性
表示传感器在一较长时间内保持性能参数的能力。理想情况，不随时间变化，实际情况，大多数传感器特性会随时间延长发生变化，如：放置长期不用、使用次数增度多、随温度漂移等。应对使用仪器的日、月、年变化情况做到有记录和数据。
例：射线仪器稳定性检查
2．2 传感器动态特性
传感器动态特性是指传感器输出对时间变化的输入量的响应特性：
通常除理想状态，输出信号一定不会与输入信号有相同的时间函数，这种输入输出之间的差异就是动态误差，既反映了传感器的动态特性。下面用动态测温说明。 动态测稳的几种情况：
? ? ? 被测温度随时间快速变化T(t)； 传感器突然插入被测介质中；
传感器以扫描方式测量温度场分布。
设环境温度为T0 OC,水槽中水的温度为T OC，而且 T ＞ T0 ,用热电偶测温。把温度 传感器（热电偶）迅速插入水中。
理想情况；测试曲线在t0处温度从T0T是阶跃变化； 实际特性；热电偶输出的值是缓慢变化，经历t0t 时间；
存在一个过渡过程，这个过程与阶跃特性的误差就是动态误差，产生这种动态误差的原因是温度传感器的热惯性、传热热阻引起的，是温度传感器固有的影响动态特性的“固有因素”任何传感器都有，只是表现形式不同。
影响动态特性除固有因素外，还与输入信号变化的形式有关；动态特性一般从频域和时域两方面研究，用正弦信号、阶跃信号做标准信号，输入正弦信号，分析动态特性的相位、振幅、频率，称频率响应或频率特性。 输入阶跃信号分析传感器的过渡过程和输出随时间变化情况，称阶跃响应或瞬态响应
2.2．1传递函数
传感器是一信号转换元件，当外界有一激励施加于系统时，系统对外界有一响应，系统本身的传输、转换特性可由传递函数表示，为分析动态特性首先要写出数学模型求出传递函数。
设输入量是力，系统是存在阻尼、弹性、惯性元件的传感器。当输入量随时间变化时，在力的作用下，输出Y（t）不仅与位移有关，还与速度、加速度相关。略去影响小的因素，假设传感器输入、输出在线性范围变化，它们的关系可用高阶常系数线性微分方程表示：
式中：Y输出；X输入；ai、bi为常数； 当
，
时，拉氏变换定义为：
其中：S—拉氏变换算子；
将微分方程表示等式两边取拉氏变换：
—收敛因子
传感器的传递函数为：
传递函数在数学上的定义是：
初始条件为零（，），输出拉氏变换y(s)与输入拉氏变换x（s）之比，即输出拉氏变换等于输入拉氏变换乘以传递函数。
将频域变换为时域，求逆变换得出
一般
传递函数可简化为：
分母多项式中，
因子，传递函数可写成：
方程式中有n个根，总可以分解为一次和二次的实系数
式中每个因子式可以看成一个子系统的传递函数，其中：是零阶系统传递函数；
是一阶系统传递函数；
?
是二阶系统传递函数
零阶系统（特例）
中
时，只有、不为零，
当传递函数
称零阶系统，零阶系统无时间滞后，可精确的跟踪输入状态，电位器是典型的零阶传 感器。
?
一阶系统（RC回路）
中
时，只有
不为零
当传递函数
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