东北石油大学本科生毕业设计（论文） 第6章 调试
调试主要是检查它是否与预期设计目标相吻合，分为硬件线路与系统总体调试，先分述如下：
6.1 硬件功能调试
硬件功能调试主要是测试硬件的功能是否正常，这部分的调试内容包括： ①供电线路的设置和检验，主要用万用表检测电路的连通是否实现，以及保证接线的正确性，防止220V与24V线路的错位接线发生；
②电机直接加三相电源调试，检测电机工作状态； ③变频器单独调试，检测能否正常进行参数设置；
④变频器加电机进行调试，检测能否正常进行变频调速，在外部控制模式下，控制端子是否能正常控制电机启动，调节电机转速等；
⑤PLC单独检测，检查PLC单元能否正常工作，指示灯是否正常，该部分工作实际上在计算机模拟调试前就己经完成；
⑥PLC加变频器联机调试，检查PLC、变频器是否能实现对此系统控制； 经过测试，结果表明上述功能一切正常，可以进行总体调试。
6.2系统总体调试
功能测试完成后并检查完线路后就可以开始系统总体调试了，内容包括： ①手动方式下，能否正常启动和停止各台泵；
②自动方式下，给变频器持续欠压信号，系统能否实现泵1、2、3的变频和工频投入，最后全部工作在工频方式；给变频器持续超压信号，能否实现泵的工频、变频顺序切除；
③系统自动运行时，是否满足先投先停，先停先投的既定原则； ④给外部故障信号时，系统能否停止运行；
⑤模拟其中一台水泵发生故障，系统能否继续运行，故障处理是否正确； ⑥给PLC输入变频器故障信号，检查PLC能否自动转入全自动工频运行方式； ⑦自动方式下，模拟压力输入信号发生微调，系统能否工作在一台变频、若干台工频的基本稳定状态。
经过不停的调试和修改，程序基本能够实现预期的设计目标。
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东北石油大学本科生毕业设计（论文） 第7章 结论
通过四个月的研究设计和调试，实现系统的正常工作并且基本上达到了预期的设计目标这样一个过程，使我学到了很多知识，积累了许多宝贵的经验，锻炼了自己的独立思考能力和实际动手能力，学会了如何综合实施一个工程项目的研究与设计。现将工作总结如下：
①首先制定系统的总体方案和实施的步骤，了解系统的工作原理、控制任务、总体结构、工作流程以及完成系统所需要的硬件，设计好相关的电路接线图，控制原理图，外部端子图等。
②熟悉了PLC硬件的工作原理，完成了PLC软件的开发。
③完成了整个系统的模拟调试，通过对系统的不断修改和调试，基本上达到了预期的设计要求。
在设计完成以后，也发现本系统中存在着一些不足之处和需要改进的地方： ①变频器的功能十分丰富，由于时间的关系，只用了其中的变频功能，对于系统的加速、减数时间等这一类能提高水泵响应特性的功能应用还不够深入，多了解其中的功能将会对系统的特性有进一步提高。
②因为对通讯技术不熟悉的缘故，没有应用最先设想的RS-485串口通讯方式进行PID控制。如果使用此方式，将给远程控制带来很大的方便。
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东北石油大学本科生毕业设计（论文） 致谢
回想四个月的毕业设计过程，首先要感谢我的指导老师张彦生对我的谆谆教导。张老师在论文的前期准备、撰写过程及收尾阶段都给予了很多帮助和指导意见，并且为我的设计提供了各种必要的实验设备和很好的环境。她教会我的一些学习方法和处理问题技巧使我受益终身，在次也表示衷心感谢。
同时也感谢我的同学，在实验室做设计和调试的配合过程中，始终互相提醒，互相帮助，共同完成了这次毕业设计。
最后感谢电气信息工程学院的各位老师对我的教育和帮助。还要感谢各位师兄弟的支持。
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