1，， 2 ． 3 4 ．，。 5 . 6，
§4.选择题
1、液压马达是将：( ? ) 1、A
(A)液压能转换为机械能； (B)电能转换为液压能； (C)机械能转换为液压能； (D)电能转换为机械能。
2、下列液压马达中， ( ? )为高速马达， ( ? )为低速马达。2、ABC，D
(A)齿轮马达； (B)叶片马达； (C)轴向柱塞马达 ； (D)径向柱塞马达
3、液压缸的种类繁多， ( ? )可作双作用液压缸，而( ? )只能作单作用液压缸。3、BCD，A
(A)柱塞缸； (B)单杆活塞缸； (C)双杆活塞缸； (D)摆动缸。
4、双伸出杆液压缸，采用活塞杆固定安装，工作台的移动范围为缸筒有效行程的( ? ) ；采用缸筒固定安置，工作台的移动范围为活塞有效行程的( ? ) 。4、B，C
(A)1倍 ； (B)2倍； (C)3倍 ； (D)4倍。 5、单杆缸采用差动连接时，能够 ( ? ) 5、 C
(A)增大液压缸的推力； (B)使液压缸运动平稳； (C)加快液压缸的伸出速度； (D)加快液压缸的缩回速度。
6、液压缸的种类繁多， ( ? )可作双作用液压缸，而( ? )只能作单作用液压缸。6、BC，A
(A)柱塞缸 ； (B)活塞缸 ； (C)摆动缸
7、已知单活塞杠液压缸的活塞直径D为活塞直径d的两倍，差动连接的快进速度等于非差动连接前进速度的( ? 4) ；7、D，C
差动连接的快进速度等于快退速度的( ? 3 ) 。
(A) 1倍； (B) 2倍 (C) 3倍 (D) 4倍 8、双向变量液压马达的符号是 ( ? ) 8、C
9、图中柱塞缸的图形符号是 ( ? ) 9、A
10、已知单活塞杆液压缸两腔有效面积A1=2A2，液压泵供油流量为q，如果将液压缸差动连接，活塞实现差动快进，那么进入大腔的流量是( ? ) ，如果不差动连接，则小腔的排油流量是( ? ) 。10、D，A
(A) 0.5q ； (B) 1.5q ； (C) 1.75q ； (D) 2q 选择题解答
§4.判断题
( ? = )1、液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小，与压力无关。 ( ? - ) 2、作用于活塞上的推力越大，活塞运动的速度就越快。
( ? = ) 3、因存在泄漏，因此输入液压马达的实际流量大于其理论流量，而液压泵的实际输出流量小于其理论流量。
( ? =) 4、单杆活塞式液压缸的差动连接是一种减小输出推力而获得高速的方法。 ( ? - ) 5、液压马达与液压泵从能量转换观点上看是互逆的，因此所有的液压泵均可以用来做马达使用。
( ? - ) 6、双活塞杆液压缸又称为双作用液压缸，单活塞杆液压缸又称为单作用液压缸。 ( ? - ) 7、增速缸和增压缸都是柱塞缸与活塞缸组成的复合形式的执行元件。 （ ? ）1． （ ? ）2． （ ? ）3． （ ? ）4． （ ? ）5． （ ? ）6． （ ? ）7． §4.问答题
4-1 为什么齿轮马达一般比齿轮泵的齿数多？ ?
4-1 答：齿轮泵为了在结构紧凑的同时增加泵的排量，采取减少齿数，加大轮齿模数。而齿轮马达为高速液压马达，为了减少转矩脉动，齿轮马达的齿数比齿轮泵的齿数多。
4-2 将齿轮泵当作齿轮马达使用，在工作中容易出现哪些问题 ?
4-2 答：从原理上讲，同类型的泵与马达可以互换使用，但事实上，由于二者功能不同，导致结构上存在差异。齿轮泵为了供油，在结构设计时考虑如何增加泵的排量，采取少齿数，大模数。而齿轮马达输出转矩，将齿轮泵当作齿轮马达使用，在工作中容易出现转矩脉动大，运转不平稳等问题。
4-3 叶片泵与叶片马达能互相代替使用吗？试分析它们的结构差别。?
4-3 答：叶片泵与叶片马达不能互相代替使用。
双作用叶片式高速马达的结构与双作用叶片泵相比，其结构特点如下：
1)转子两侧面开有环形槽，其间放置燕式弹簧3，弹簧套在销子1上，并将叶片压向定子内表面，防止起动时高、低压腔互通，保证马达有足够的起动扭矩输出。
2)泵的壳体内装有梭阀，以适应马达正转或反转，马达的进、回油口互换时，保证叶片底部始终通入高压油，从而使叶片与定子紧密接触，保证密封容积的密封。 3)由于马达需要双向旋转，因此叶片槽呈径向布置。
4-4 为什么排量是马达的重要参数？它有何意义？?
4-4 答：在不考虑泄漏的情况下，马达每转一弧度所需输入液体的体积称马达的排量VM(m3/rad)。单位时间内输入液压马达的液体体积称马达的流量(m3/s)。 4-5 柱塞缸有何特点? ? 4-5 答：
1）柱塞端面是承受油压的工作面，动力是通过柱塞本身传递的。
2）柱塞缸只能在压力油作用下作单方向运动，为了得到双向运动，柱塞缸应成对使用，或依靠自重（垂直放置）或其它外力实现。
3）由于缸筒内壁和柱塞不直接接触，有一定的间隙，因此缸筒内壁不用加工或只做粗加工，只需保证导向套和密封装置部分内壁的精度，从而给制造者带来了方便。 4）柱塞可以制成空心的，使重量减轻，可防止柱塞水平放置时因自重而下垂。
4-6 液压缸为什么要设缓冲装置? ? 4-6 答：
当运动件的质量较大，运动速度较高时，由于惯性力较大，具有较大的动量。在这种情况下，活塞运动到缸筒的终端时，会与端盖发生机械碰撞，产生很大的冲击和噪声，严重影响加工精度，甚至引起破坏性事故，
所以在大型、高压或高精度的液压设备中，常常设有缓冲装置，其目的是使活塞在接近终端时，增加回油阻力，从而减缓运动部件的运动速度，避免撞击液压缸端盖。 4-7 液压缸为什么要密封?哪些部位需要密封?常见的密封方法有哪几种? ? 4-7 答：
液压缸高压腔中的油液向低压腔泄漏称为内泄漏，液压缸中的油液向外部泄漏叫做外泄漏。由于液压缸存在内泄漏和外泄漏，使得液压缸的容积效率降低，从而影响液压缸的工作性能，严重时使系统压力上不去，甚至无法工作；并且外泄漏还会污染环境，因此为了防止泄漏的产生，液压缸中需要密封的地方必须采取相应的密封措施。 液压缸中需要密封的部位有：活塞、活塞杆和端盖等处。 常用的密封方法有三种：１）间隙密封 这是依靠两运动件配合面间保持一很小的间隙，使其产生液体摩擦阻力来防止泄漏的一种密封方法。用该方法密封，只适于直径较小、压力较低的液压缸与活塞间密封。为了提高间隙密封的效果，在活塞上开几条环形槽,这些环形槽的作用有两方面，一是提高间隙密封的效果，当油液从高压腔向低压腔泄漏时,由于油路截面突然改变，在小槽内形成旋涡而产生阻力，于是使油液的泄漏量减少；另一是阻止活塞轴线的偏移，从而有利于保持配合间隙，保证润滑效果，减少活塞与缸壁的磨损，增加间隙密封性能。2）橡胶密封圈密封 按密封圈的结构形式不同有Ｏ型、Ｙ型、Yx型和Ｖ型密封圈，Ｏ形密封圈密封原理是依靠Ｏ形密封圈的预压缩，消除间隙而实现密封。Ｙ型、Yx型和Ｖ型密封圈是依靠密封圈的唇口受液压力作用变形，使唇口贴紧密封面而进行密封，液压
力越高，唇边贴得越紧，并具有磨损后自动补偿的能力。3）橡塑组合密封装置 由O型密封圈和聚四氟乙烯做成的格来圈或斯特圈组合而成。这种组合密封装置是利用O型密封圈的良好弹性变形性能，通过预压缩所产生的预压力将格来圈或斯特圈紧贴在密封面上起密封作用。O型密封圈不与密封面直接接触，不存在磨损、扭转、啃伤等问题，而与密封面接触的格来圈或斯特圈为聚四氟乙烯塑料，不仅具有极低的摩擦因素（0.02～0.04，仅为橡胶的1/10），而且动、静摩擦因素相当接近。此外因具有自润滑性，与金属组成摩擦付时不易粘着；启动摩擦力小，不存在橡胶密封低速时的爬行现象。此种密封不紧密封可靠、摩擦力低而稳定，而且使用寿命比普通橡胶密封高百倍，应用日益广泛。 4-8 液压马达和液压泵有哪些相同点和不同点? ? 4-8 答：
液压马达和液压泵的相同点：1）从原理上讲，液压马达和液压泵是可逆的，如果用电机带动时，输出的是液压能（压力和流量），这就是液压泵；若输入压力油，输出的是机械能（转矩和转速），则变成了液压马达。 2）从结构上看，二者是相似的。 3）从工作原理上看，二者均是利用密封工作容积的变化进行吸油和排油的。对于液压泵，工作容积增大时吸油，工作容积减小时排出高压油。对于液压马达，工作容积增大时进入高压油，工作容积减小时排出低压油。
液压马达和液压泵的不同点：1）液压泵是将电机的机械能转换为液压能的转换装置，输出流量和压力，希望容积效率高；液压马达是将液体的压力能转为机械能的装置，输出转矩和转速，希望机械效率高。因此说，液压泵是能源装置，而液压马达是执行元件。2）液压马达输出轴的转向必须能正转和反转，因此其结构呈对称性；而有的液压泵（如齿轮泵、叶片泵等）转向有明确的规定，只能单向转动，不能随意改变旋转方向。3）液压马达除了进、出油口外，还有单独的泄漏油口；液压泵一般只有进、出油口（轴向柱塞泵除外），其内泄漏油液与进油口相通。4）液压马达的容积效率比液压泵低；通常液压泵的工作转速都比较高，而液压马达输出转速较低。另外，齿轮泵的吸油口大，排油口小，而齿轮液压马达的吸、排油口大小相同；齿轮马达的齿数比齿轮泵的齿数多；叶片泵的叶片须斜置安装，而叶片马达的叶片径向安装；叶片马达的叶片是依靠根部的燕式弹簧，使其压紧在定子表面，而叶片泵的叶片是依靠根部的压力油和离心力作用压紧在定子表面上。 §4.计算题
4.1 如附图所示，两个相同的液压缸串联起来，两缸的无杆腔和有杆腔的有效工作面积分别为A1 = 100 cm2，A2 = 80 cm2，输入的压力p1= 18×105 Pa，输入的流量q = 16 L／min，所有损失均不考虑，试求：1)当两缸的负载相等时，可能承担的最大负载Fmax为多少；2)当两缸的负载不相等时，计算F1max和F2max的数值；3)两缸的活塞运动速度 各是多少? ?
4.1 解
1) Fmax = 10000N；
2) F1max = 18000N、F2max = 22500 N； 3) v1 = 1.6 m/min、v2 = 1.28 m/min
§5. 液压控制元件填空题
1、常见压力控制阀有 ? ， ? ， ? ， ? 四类。．溢流阀，减压阀，顺序阀，压
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