2018年7月电大本科《机电一体化系统设计基础》期末考试试题及答案

2018年7月电大本科《机电一体化系统设计基础》期末考试试题及答案

说明：试卷号：1118 课程代码：00707

适用专业及学历层次：机械设计制造及自动化；本科

考试：形考（纸考、比例30%）；终考：（纸考、比例70%） 一、单选题

1．以下产品不属于机电一体化产品的是(D)。 A．工业机器人 B．打印机 C．空调 D．计算机

2．在同步带的基准节圆柱面上，带轮的节距与带的节距的关系为(C)。 A．大于 B．小于 C．等于 D．不确定

3．下列哪项指标是传感器的动特性？(D) A．量程 B．线性度 C．灵敏度 D．幅频特性

4．在开环控制系统中，常用(B)做驱动元件。 A．直流伺服电动机 B．步进电动机

C．同步交流伺服电动机 D．异步交流伺服电动机

5．采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时，通过改变(A)来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。 A.脉冲的宽度 B．脉冲的频率 C．脉冲的正负 D．其他参数

6．PID控制算法中，积分调节器的主要作用是(A)。 A．消除静差 B．加快响应 C．减小振荡 D．提高稳定性

7．HRGP-1A工业机器人中的旋转变压器属于系统中的(B)。 A.能源部分 B．测试传感部分 C．控制器 D．执行机构

8．由单台CNC机床或加工中心与工业机器人组成，实现单工序加工的可变加工单元称为(D)。 A．FMF B．FMS C．FML D．FMC 二、判断题

1