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机械手故障排除法

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1.3.19 E32: 原/终点信号同时亮 跳至I/O页监视 X1 : 原点信号 X2 : 终点信号 是否同时显示 是 如果在原点位置则LS2故障 如果在终点位置则LS1故障 否 通知本公司 1.3.20 E36: 置物安全信号已亮

跳至I/O页监视 X14: 过安全信号 是否显示1 是 过安全位置信号LS14故障 否 通知本公司 1.3.21: 中板信号故障

当射出机开模完后8秒内,若中板信号故障,则出现E37。 跳至I/O面监视 X28信号是否显示1 是 观察中板信号8秒内动作 是 是 检查中板信号感测是否确实 是 中板信号故障 否 调 整 是否在开模 通知本公司 . ... .c

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1.3.22 E92: 开模完信号消失

当机械手自动启动状况下,模内取物时,发现开模完信号消失,除手臂 会立即上行,以保护机械手外,并出现E92开模完信号消失。 跳至I/O页监视X32开模终止 是否显示1 (开模完状况下) 是 观察开模完信号是否有消失情形 是 调整射出机开模完信号或开模动作 否 是 射出机是否可做顶出动作 是 否 射出机开模完信号未送出 与射出械连线故障 是 通知本公司 . ... .c

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