实验十二 8255键盘及显示接口实验
一．实验目的
熟练掌握8255编程。
二．实验设备
1. TDN86/88教学实验系统一台。 2. 排线、导线若干。
三．实验内容及步骤
按图12-1实验线路编写实验程序，使数码块显示相应的数字。
图12-1 实验线路
实验步骤：
（1）按图12-1接线。
（2）输入程序并检查无误，经汇编、连接后装入系统。 （3）运行程序。
（4）按动键盘，数码块会显示相应的数字。
实验十三 步进电机实验
一．实验目的
掌握步进电机的控制方法。
二．实验设备
1. TDN86/88教学实验系统一台。 2. 排线、导线若干。
三．实验内容及步骤
本实验采用的步进电机为35BYJ46型四项八拍电机，电压为DC12V，其励磁线圈及其励磁顺序如下图及下表所示：
图13-1 实验线路图
实验中，P1端口各线的电平在各步中的情况如下表所示：
步序 PB 3 PB 2 PB 1 PB 0 对应B口输出值 1 2 3 4 5 6 7 8 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 01H 03H 02H 06H 04H 0CH 08H 09H
实验步骤：
（1）按图接线。
（2）输入程序并检查无误，经汇编、连接后装入系统。 （3）G＝0000：2000↙运行程序。 （4）按复位键终止程序运行。
（5）注意：步进电机不使用时请断开连接器，以免误操作使电机过分发热。
实验十四 直流电机闭环调速实验
一．实验目的
1. 了解直流电机闭环调速方法。 2. 掌握PID控制规律及算法。 3. 巩固计算机控制课程所学内容。
二．实验设备
1. TDN86/88教学实验系统一台。 2. 排线、导线若干。
三．实验内容及步骤
系统的8255 PB 0脉冲信号为控制量，经驱动电路驱动电机运转。霍尔测速元件输出的脉冲信号记录电机转速构成反馈量，在参数给定情况下，经PID运算，电机可在控制量作用下，按给定转速闭环运转。其中OPCLK为1.193MHz时钟信号，经8253的2号通道分频输出1ms的方波，接入8259产生IRQ6中断，作为系统采样时钟；PB 0产生PMW脉冲计时及转速累加，8259的IRQ7中断用于测量电机转速。
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