混合动力汽车的关键是混合动力系统，它的性能直接关系到混合动力汽车的整车性能。根据混合动力驱动的联结方式，混合动力系统主要分为以下三类：串联式、并联式和混联式。
3.1串联式混合动力系统。
如图3-1所示，串联式混合动力系统一般由内燃机直接带动发电机发电，产生的电能通过控制单元传到电池，再由电池传输给电机转化为动能，最后通过变速机构来驱动汽车。在这种联结方式下，电池就像一个水库，只是调节的对象不是水量而是电能。电池对发电机产生的能量和电动机需要的能量进行调节，从而保证车辆的正常工作。在早期，很多客车企业都采用了这种系统。
图3-2 并联式混合动力系统
3.2并联式混合动力系统。
如图3-2所示，并联式混合动力系统有两套驱动系统：传统的内燃机系统和电机驱动系统。两个系统既可以同时协调工作，也可以各自单独工作。这种系统适用于多种不同的行驶工况，尤其适用于复杂的路况。该联结方式结构简单、成本低，但是发动机排放效果不如串联模式。江淮、东风扬子江、黄海、南车、海格、福田欧V、大金龙、青年、中通等采用并联模式。
3.3混联式混合动力系统。
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如图3-3所示，混联式混合动力系统的特点是内燃机系统和电机驱动系统各有一套机械变速的机构，两套机构可以通过齿轮系，也可以采用行星轮式结构结合在一起，从而来综合调节内燃机与电动机之间的转速关系。和并联式混合动力系统相比，混联式动力系统更加灵活地根据工况来调节内燃机的功率输出和电机的运转。此联结方式系统复杂，成本高。选用这种模式的客车企业有宇通、金旅、五洲龙等。
图3-3 混联式混合动力系统
连接方式 自动停止怠速 串联式 混联式 并联式 中 中 好 好 中 好 经济性 能量回收 高效率运行控制 中 差 好 中 中 好 差 中 中 总效率 加速性 运动性能 高效持续性 差 差 中 根据在混合动力系统中，电机的输出功率在整个系统输出功率中占的比重，也就是常说的混合度的不同
3.4微混合动力系统。
代表的车型有PSA的混合动力版C3和丰田的混合动力版Vitz。这种混合动力系统在传统内燃机上的启动电机上加装了皮带驱动启动电机。该电机为发电启动(Stop-Start)一体式电动机，是用来控制发动机的启动和停止，从而取消了发动
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机的怠速，降低了油耗和排放。从严格意义上来讲，这种微混合动力系统的汽车不属于真正意义上的混合动力汽车，因为它的电机并没有为汽车行驶提供持续的动力。在微混合动力系统里，电机电压通常有两种：12v 和42v。其中42v主要用于柴油混合动力系统。
3.5轻混合动力系统。
代表车型有通用的混合动力皮卡车。该混合动力系统通常采用集成启动电机。与微混合动力系统相比，轻混合动力系统除了可以实现用发电机控制发动机的启动和停止，还能够实现：（1）在减速和制动工况下，对吸收部分能量；（2）在行驶过程中，发动机等速运转，发动机所产生的能量可以在车轮的驱动需求和发电机的充电需求之间进行适当的调节。轻混合动力系统的混合度一般在20％以下。
3.6中混合动力系统。
本田旗下混合动力的Insight, Accord 和Civic都属于混合动力系统。该混合动力系统同样采用了ISG系统。与轻度混合动力系统不同的是，中混合动力系统采用的是高压电机。还有，中混合动力系统增加了一个功能：在汽车处于加速或者大负荷工况时，电动机可以辅助驱动车轮，从而补充发动机本身动力输出的不足，从而更好的提高整车的性能。这种系统混合程度较高，可以达到30％左右，目前技术已经成熟，应用广泛。
3.7完全混合动力系统。
丰田的Prius 和未来的Estima就属于完全混合动力系统。该系统采用了272-650v的高压启动电机，混合程度相当高。与中混合动力系统相比，完全混合动力系统混合度可以大于等于50%，技术的发展将使得完全混合动力系统逐渐成为混合动力技术的主要发展方向。
第四章 混合动力汽车的优缺点：
4.1混合动力车的优点：
1、采用复合动力后可按平均需用的功率来确定内燃机的最大功率，此时处
于油耗低、污染少的最优工况下工作。需要大功率内燃机功率不足时，由电池来
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补充；负荷少时，富余的功率可发电给电池充电，由于内燃机可持续工作，电池又可以不断得到充电，故其行程和普通汽车一样。
2、因为有了电池， 可以十分方便地回收制动时、下坡时、怠速时的能量。 3、在繁华市区，可关停内燃机，由电池单独驱动，实现\零\排放。 4、有了内燃机可以十分方便地解决耗能大的空调、取暖、除霜等纯电动汽车遇到的难题。
5、可以利用现有的加油站加油，不必再投资。
6、可让电池保持在良好的工作状态，不发生过充、过放，延长其使用寿命，降低成本。
4.2混合动力汽车的缺点是：
1、混合动力的车比起燃油的车，其最大的缺点就是动力性和加速性差一些。 2、有两套动力，再加上两套动力的管理控制系统，结构复杂，技术较难，维修保养费用相对较高。
第五章 混合动力汽车面临的问题和技术
目前，混合动力汽车需要解决的问题包括以下几个方面： 一，进行动力分配装置和能量管理系统研究。 二，开发具备高比能量和高比功率经济实用电池。
三，混合动力系统的结构复杂，制造成本高，维修比较困难，售价相对较高。 四，建立更先进驱动系统数学模型，进行计算机仿真分析。 具体来说需要进行下面几项关键技术的研究：
混合动力单元技术在混合动力汽车上，热力发动机又被叫做混合动力单元。为提高燃料经济性，对混合动力单元必然提出更多的要求，如要求混合动力单元能够快速起动和关闭等。目前对混合动力单元研究主要集中于：一是燃烧系统优化；二是尾气的处理技术，主要研究高效尾气催化系统；三是代用燃料研究。
控制策略技术 HEV产品开发中最为关键的环节是根据不同的混合动力驱动系统制定和优化的控制策略，国外通过系统建模仿真来对此进行了大量的匹配
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