《电气控制与PLC》实训指导书

《电气控制与PLC》实训指导书

第一部分 继电器-接触器控制

实训一 工作台自动往复控制

一、实训目的

1、掌握实现三相异步电动机限位控制的方法。 2、熟悉常见低压电器。 3、培养电气线路安装操作能力 二、实训设备和元器件

1、电动机控制线路接线模拟板1块； 2、常用电工工具1套；

3、试车用三相异步电动机 350w左右、380v1台； 4、BV1.0mm2导线(BVR0.75 mm2 )若干。 三、实训电路控制原理 1、限位控制线路

限位控制线路如图所示。图中SQ为行程开关，又称限位开关，它装在预定的位置上，当运动部件移动到此位置时，装在部件上的撞块压下行程开关，使其常闭触头断开，控制回路被切断，电动机停止转动。

2、自动循环控制线路

工作台前进—后退自动循环控制线路如图所示。 线路的动作原理如下：

按下SB2，接触器KM1线圈通电，主触头闭合，电动机M正转，工作台向前运动。当工作台前进到一定位置时，固定在工作台上的撞块压动行程开关SQ1（固定在床身上），其常闭触头打开，断开KM1的控制回路，同时SQ1的常开触头闭合，使KM2的线圈回路通电，KM2的主触头闭合，M因电源相序改变而变为反转，于是拖动工作台向后运动。在运动过程中，撞块使 SQ1复位。当工作台向后运动到一定位置时，撞块又使行程开关SQ2动作，断开KM2线圈回路，接通KM1线圈回路，电动机又从反转变为正转。工作台就这样往复循环工作。按下SB1，KM1或KM2接触器断电释放，电动机停止转动，工作台停止。SQ3和SQ4起极限保护作用。 四、

实训操作内容及要求

1、在电动机控制线路安装模拟板上安装限位控制、工作台自动循环控制线路。安装时要注意文明安全操作，保护好电器，接点要安装牢靠，接触良好。

2、每安装一个线路，经检查无误后，接入三相异步电动机，通电试运转。仔细观察电器及电动机动作、运转情况，掌握正确的操作方法。 五、

实训报告与考核要求

（一）实训报告

1、画出限位控制和工作台自动循环控制线路，并分析线路工作原理。 2、设计一个带点动的限位控制电路。 （二）考核要求

1、在规定时间内正确安装线路，且试运转成功，操作方法正确。 2、安装工艺达到基本要求，线头长短适当，接点牢靠，接触良好。 3、文明安全操作，没有电器损坏及安全事故。

实训二 三相异步电动机Y—Δ减压起动控制

一、实训目的

1、掌握实现三相异步电动机限位控制的方法。 2、熟悉常见低压电器。 3、培养电气线路安装操作能力。 二、实训设备和元器件

1、电动机控制线路接线模拟板1块； 2、常用电工工具1套；

3、试车用三相异步电动机350w左右、380v1台； 4、BV7.0mm2,BVR0.75 mm2导线若干。 三、实训电路控制原理

电动机Y—△减压起动控制方法只适用于正常工作时定子绕组为三角形（△）联结的电动机。这种方法既简单又经济，使用较为普遍，但其起动转距只有全压起动时的1/3，因此，只适用于空载或轻载起动。

利用时间继电器可以实现Y—△减压起动的自动控制，典型线路如图所示，动作原理分析略。 图4-2 自动控制四、实训操作内容及要求 减压起动线路1、在电动机控制线路接线练习板上安装手动控制Y—△减压起动线路和自动控制Y—△减压起动线路中的任意一个。安装时注意文明安全操作，接点要牢靠，接触要良好。

2、安装完线路，检查无误后，接入三相异步电动机，通电试操作。接入点动机前，要用万用表区分好电动机的三个定子绕组，同时要认真观察电动机及电器的运转及动作情况。

五、实训报告与考核要求 （一）实训报告

1、画出手动控制Y—△减压起动和自动控制Y—△减压起动的线路，并分析后者的动作原理。

2、自动控制Y—△减压起动电动机线路是否可以设计成其他形式，试设计一种。

（二）考核要求

1、在规定的时间内完成安装任务，且试运转成功，操作方法正确。 2、安装工艺达到基本要求，线头长短适当，接点牢靠，接触良好。 3、文明安全操作，没有损坏电器及违反安全规程。

二、PLC部分

本实训仅给出PLC控制题目及要求，由实训者自行设计PLC外部接线和应用程序，并反复进行程序的输入、修改、调试，直至得出正确的运行结果，意在提高创新和独立思考能力及综合素质。

题目一、 工作台自动循环控制

1. 实训目的

（1）掌握PLC外部输入、输出电路的设计和导线的连接方法。

（2）利用符号表对POU（S7-200的三种程序组织单位指主程序、子程序和中断程序）进行赋值。

（3）掌握应用软件的编程方法。 （4）掌握程序注释的方法。 2. 实训内容及要求

（1）设计工作台自动循环的PLC控制电路。

（2）连接PLC外部电路（使用通用器件板开关元器件）。 （3）输入梯形图程序。