构件上 的各点。
2．机械中三角带(即Ｖ带)传动比平型带传动用得更为广泛,从摩擦角度来看，其主要原因是： 三角带属槽面摩擦性质，当量摩擦系数较平面摩擦系数大，故传力大 。
3．在四杆机构中杆机构 。
4．用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时，常采用 反转 法。即假设凸轮 静止不动 ，从动件作 作绕凸轮轴线的反向转动(-ω1 方向转动)和沿从动件导路方向的往复移动 的复合运动。
5．渐开线直齿圆柱齿轮齿廓上任一点的曲率半径等于 过该点的法线与基圆的切点至该点间的距离 ；渐开线齿廓在基圆上的曲率半径等于 零 ；渐开线齿条齿廓上任一点的曲率半径等于 无穷大 。
1. 机器的制造单元是___零件___，运动单元是__构件___。
2.三个彼此做平面平行运动的构件间共有 3 个速度瞬心，这几个瞬心必定位于 同一条直线 上。含有六个构件的平面机构，其速度瞬心共有 15 个，其中有 5 个是绝对瞬心。 3. 在双曲柄机构中，机架的杆长为a,已知三杆长度为a=80mm,b=150mm,c=120mm,则d杆长度为
AB?40,BC?40,CD?60,AD?60,AD为机架，该机构是:曲柄摇
110mm?d?150。
4．在曲柄摇杆机构中，当 曲柄 与 机架 两次共线位置时出现最小传动角。
5．曲柄摇杆机构处于死点位置时，_摇杆_是主动件，此时_曲柄__与__连杆 共线，其传动角为
?0? ，压力角?为90? 。
6．若将一曲柄摇杆机构转化成双曲柄机构，可以将原机构的 最短杆 作为机架。 7．凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生 柔性 冲击，适用于中速场合。
8．移动副中驱动力作用于__摩擦锥_内将发生自锁；回转副中驱动力为一单力且作用于__摩擦圆_内将发生自锁。
9．渐开线的形状取决于 基圆 的大小，渐开线上的任一点的法线必与基圆 相切 1、 1 平面运动副的最大约束数为 2 个 ，最小约束数为 1 个。
当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在 转动副中心 处。 对心曲柄滑块机构，若以连杆为机架，则该机构演化为 曲柄摇块机构 。 2、 2传动角越大，则机构传力性能越 好 。
3、 3 凸轮机构推杆的常用运动规律中，二次多项式运动规律具有 柔性 冲击。 4、 4蜗杆机构的标准参数从 中间平面 中取。
5、 5常见间歇运动机构有： 棘轮机构 、 槽轮机构 等。 6、 6为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在 高速 轴上。
7、 7实现往复移动的机构有： 曲柄滑块机构 、 凸轮机构 等。 8、 8外啮合平行轴斜齿轮的正确啮合条件为：?1???2，mn1?mn2，?n1??n2
9、 平面机构中若引入一个高副将带入 1 个约束，而引入一个低副将带入 2 个约束。 10、对心曲柄滑块机构，若以连杆为机架，则该机构演化为 曲柄摇块 机构。 11、平面四杆机构具有整转副的条件：
最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和 。 12、压力角越大，则机构传力性能越 差 。
13、凸轮机构推杆的常用运动规律中， 正弦 运动规律既无刚性冲击也无柔刚性冲击。 14、锥齿轮取 大端 的参数为标准参数。
15、槽轮机构的主要组成构件为： 拨盘 、 槽轮 、机架等。 16、为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在 高速 轴上。 17、当两构件组成移动副时，其瞬心在 垂直于导路方向的无穷远 处。 18、机构处于死点位置时，其传动角为 0 度。
19、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点啮合性能好重合度大结构紧凑 20、渐开线齿廓上 基圆 的压力角为零，渐开线齿轮上 齿顶圆 的压力角最大。
21、模数为4mm的渐开线标准直齿圆柱外啮合齿轮传动，以标准中心距安装时，其顶隙为 1mm ，理论
上侧隙为 0 。
22、平面八杆机构共有 28 个瞬心。 23、当行程速比系数K?1.5时，机构的极位夹角?? 36° 。
24、机械中安装飞轮的目的是 调节周期性速度波动 。 25、斜齿圆柱齿轮的当量齿数zV?
z3cos? 。
26、一对渐开线齿廓啮合传动时，它们的接触点在 啮合 线上，它的理论啮合线长度 大于 实际啮合
线长度。
27、转动副的瞬心位于 转动副中心 处，移动副的瞬心位于 垂直于导路方向无穷远 处；兼有滑动
和滚动的高副，其瞬心位于 接触点法线上 。
28、一对渐开线直齿圆柱齿轮传动时，若重合度为1.3，这表明啮合点沿公法线方向等速移动一个基圆齿
距的时间内，有 30% 的时间是两对齿啮合，有 70% 的时间是一对齿啮合。 29、在机构中采用虚约束的目的是改善机构的 运动状况 和 受力情况 。 30、在一对齿轮啮合时，其大小齿轮接触应力值?H1和?H2的关系是?H1??H2 。
31、影响渐开线直齿圆柱齿轮齿廓形状的参数有 模数 和 压力角 等。 1．三角螺纹的摩擦 (C) 矩形螺纹的摩擦，因此，前者多用于 (E) 。
(A)小于； (B)等于； (C)大于； (D)传动； (E)紧固联接。
2．凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生 (B) 冲击。它适用于(E) 场合。 (A)刚性；(B)柔性；(C)无刚性也无柔性； (D)低速；(E)中速；(F)高速。
3．一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中，一对齿廓上的接触线长度是 (C) 变化的。
(A)由小到大逐渐； (C)由大到小逐渐； (C)由小到大再到小逐渐； (D)始终保持定值。
4．设机器的等效转动惯量为常数，其等效驱动力矩和等效阻抗力矩的变化如图示，可判断该机器的运转情况应是 (B) 。
(A)匀速稳定运转； (B)变速稳定运转； (C)加速过程； (D)减速过程。
5．机械平衡研究的内容是 (C)
(A)驱动力与阻力间的平衡 (B)各构件作用力间的平衡 (C)惯性力系间的平衡 (D)输入功率与输出功率间的平衡 1、当机构的的原动件数目大于其自由度数时，该机构将（ C ）。
A、有确定的运动；B、没有确定的运动；C、最薄弱环节发生损坏 2、某机构中有6个构件，则该机构的全部瞬心数目为（ D ）。
A、3 B、6 C、9 D、15
3、静平衡的转子（ B ）是动平衡的，动平衡的转子（ A ）是静平衡。
A、一定 B、不一定 C、一定不 4、机械出现自锁是由于（ A ）。
A. 机械效率小于零 B.驱动力太小 C.阻力太大 D. 约束反力太大
5、当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余的两杆长之和，此时，当取与最短杆相邻的构件为机架时，机构为（ A ）；当取最短杆为机架时，机构为（ B ）；当取最短杆的对边杆为机架，机构为（ D ）。
A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构 C.导杆机构 D. 双摇杆机构
6、曲柄滑块机构若存在死点时，其原动件是（ C ），在此位置（ A ）与连杆共线。
A.曲柄 B.机架 C.滑块
7、机构具有确定运动的条件是原动件数目等于（ B ）的数目。
A. 从动件 B. 机构自由度 C. 运动副
8、渐开线外啮合齿轮传动的轴承磨损后，中心距变大，这时传动比将（ A ）。
A.不变 B.减小 C. 增大 9、速度影像原理和加速度影像原理只适用于（ C ）上。
A.整个机构 B.相邻两个构件 C.同一构件
10、有四对正常齿制标准直齿圆柱齿轮，基本参数分别为齿轮1：Z=50，m=3mm；齿轮2：Z=50，m=4mm；
齿轮3：Z=30，h=9mm；齿轮4：Z=30，m=5mm，则可正确啮合的一对齿轮是（ A ）。（注：各参数符号与课本中一致）
A. 齿轮2和齿轮3 B.齿轮1和齿轮4 C. 齿轮1和齿轮2 11、平面四杆的死点位置实际上是机构的（ B ）等于零的位置。
A.极位夹角 B.传动角 C.压力角
12、平面四杆机构若不存在急回运动特性，则表明其行程速比系数等于（ A ）。
A. 1 B. 0 C. -1
13、拟将曲柄摇杆机构改换为双曲柄机构，则应将原机构中的（ A ）作为机架。
A.曲柄 B.连杆 C.摇杆 14、当机械发生自锁现象的时候，该机械的效率（ B ）。
A. 大于零 B. 小于或等于零 C.大于或等于零
15、一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中，一对齿廓上的接触线长度是 （ C ）变化的。
A.由小到大逐渐 B.由大到小逐渐 C.由小到大再到小逐渐 D.始终保持定值 16、已知一渐开线标准直齿圆柱齿轮数应为（ C ）mm。
A.2 B.4 C.5 D.6
17、用标准齿条刀具加工正变位渐开线直齿圆柱外齿轮时，刀具的中线与齿轮的分度圆（ C ）。
A.相切 B.相割 C.相离
18、当两运动副的材料一定时，当量摩擦系数取决于（ A ）。 A. 运动副元素的几何形状 B. 运动副元素间的相对运动速度大小 C. 运动副元素间作用力的大小 D. 运动副元素间温差的大小 19、曲柄摇杆机构处于死点位置时（ A ）等于90o。
A. 压力角 B. 传动角 C. 极位夹角
20、对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和（ B ）大于其余两构件之和。
，齿数，齿顶高系数
，顶圆直径
，则其模
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