一、平面机构的结构分析
运动链成为机构的条件
运动链成为机构的条件是：取运动链中一个构件相对固定作为机架，运动链相对于机架的自由度必须大于零，且原动件的数目等于运动链的自由度数。
满足以上条件的运动链即为机构，机构的自由度可用运动链自由度公式计算。
平面运动链自由度计算公式为
F?3n?2pL?pH例题圆盘锯机构自由度计算D4567CF解n?7，pL?6，pH?0F?3n?2pL?pH?3?7?2?6?9错误的结果！B1E283A计算错误的原因两个转动副●复合铰链(Compoundhinges)定义：两个以上的构件在同一处以转动副联接所构成的运动副。k个构件组成的复合铰链，有(k-1)个转动副。正确计算B、C、D、E处为复合铰链，转动副数均为2。n?7，pL?10，pH?0F?3n?2pL?pH?3?7?2?10?1BD41E567CF283A准确识别复合铰链举例关键：分辨清楚哪几个构件在同一处用转动副联接34两个转动副3两个转动副134两个转动副311213224两个转动副314两个转动副2122两个转动副
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