绪论
课题:绪论
教学目的和要求:使学生对本课程有一个大体的概念和初步的了解;学习的方法
重点:机械基础的内容;机器的特征;机构的特征;机器和机构的异同点;机械、机器、机构、构件、零件之间的关系;机器的组成、运动副、按接触形式不同对运动副进行分类;高副、低副的使用特点
难点:机器和机构,构件和零件,高副和低副的区别 教学方法:举例 计划课时:3课时
教学过程: 一、概述 专业基础课
本课程的主要内容: 1. 机械传动
摩擦轮传动、带传动 螺旋传动、链传动 齿轮传动、轮系 2. 常用机构
平面连杆机构 凸轮机构 其它常用机构 3. 轴系零件 4. 液压传动
基本概念 液压元件
液压基本回路及系统 二、机器和机构 1. 机器
机器是执行机械运动的装置,用来变换或传递能量、物料与信息。 特征
? 机器是由许多构件组成的
? 各运动实体(各构件)之间具有确定的相对运动 ? 能实现能量转换,代替人的劳动完成有用的机械功 分类
? 按其用途分,机器可分为发动机(原动机)和工作机
? 发动机是将非机械能转换为机械能的机器 ? 工作机是用来改变被加工物料的位置、形状、性能、尺寸和状态的机器(利
用机械能来做有用功的机器)
2. 机构
机构是用来传递运动和力的构件系统。 特征
? 机构是由许多构件组成的
? 各运动实体(各构件)之间具有确定的相对运动
3. 机器和机构的区别
机器的主要功用是利用机械能做功或实现能量的转换;机构的主要功用在于传递或转变运动的形式。 机器和机构统称为机械 4. 机器的组成
动力部分:机器动力的来源
工作部分:直接完成可以机器工作任务的部分,处于整个传动装置的终端 传动装置:将动力部分的运动和动力传递给工作部分的中间环节 自动控制部分:在自动化机器中 二、构件和零件 1. 构件
机构中的运动单元体,即相互之间能作相对运动的物体。是运动的单元。 ? 固定构件(机架)
通常就是机器的基体或底座(如各类机床的床身) ? 运动构件(可动构件)
可相对于机架运动的构件。 ? 主动件
是机构中作用有驱动力或力矩的构件(即可带动其它构件运动的构件) ? 从动件
机构中除了主动件以外的随着主动件的运动而运动的构件。
2. 零件
组成构件的互相之间没有相对运动的部分 3. 构件和零件的区别
构件是运动的单元,零件是加工制造的单元。 三、运动副 1. 概念
两构件直接接触组成的可动连接 2. 分类(接触形式)
低副
两构件以面接触的运动副 ? 转动副
组成运动副的两构件只能绕某一轴线作相对运动的运动副 ? 移动副
组成运动副的两构件只能作相对直线移动的运动副 ? 螺旋副
组成运动副的两构件只能沿轴线作相对螺旋运动的运动副。
高副
两构件以点或线接触的运动副 特点
低副:受载的单位面积压力较小,滑动摩擦,效率低
高副:受载的单位面积压力较大,易磨损,能传递复杂的运动。
四、机械传动的分类
常用的传动方式:机械传动,液压传动,气动传动和电气传动。
摩擦轮传动 摩擦传动 带传动 平带传动 V带传动 机械传动 带传动 齿轮传动啮合传动 蜗杆传动螺旋传动链传动 小结:绪论
作业:P6 1,2,3,4,5,6
练习册讲解
计划课时:1课时
圆带传动 同步带传动 圆柱齿轮传动 锥齿轮传动 齿轮齿条传动
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