第4章 平面连杆机构
1．基本形式: 双曲柄机构，曲柄摇杆机构，双摇杆机构 2．曲柄存在条件: 杆长条件，机架条件 3．运动特性: 急回运动，传动角，压力角，死点，运动连续性 4．演化形式: 曲柄滑块机构，导杆机构，摇块机构，定块机构， 双滑块机构，偏心轮机构 5．机构设计: 行程速比系数，运动轨迹
【思考题】 4-1 平面四杆机构的基本形式是什么？它有哪些演化形式？演化的方式有哪些？ 4-2 什么是曲柄？平面四杆机构曲柄存在的条件是什么？曲柄是否就是最短杆？ 4-3 什么是行程速比系数？极位夹角？急回特性？三者之间关系如何？ 4-4 什么是平面连杆机构的死点？举出避免死点和利用死点进行工作的例子。 4-5 平面铰链四杆机构的主要演化形式有哪几种？它们是如何演化来的？ 4-6 平面四杆机构的设计方法有哪几种？它们的特点是什么？
A级能力训练题
1.平面四杆机构有无急回特性取决于________的大小。
2.机构中的运动副是指________________________，平面连杆机构是由许多刚性构件用________联接而成的机构。
3.铰链四杆机构有曲柄存在的必要条件是________。
（1）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和 （2）最短杆与最长杆长度之和大于其它两杆长度之和 （3）以最短杆为机架或以最短杆相邻的杆为机架 4.在铰链四杆机构中，最短杆与最长杆长度之和≤其余的两杆长之和。
a.当取与最短杆为机架时，机构为________________； b.当取最短杆相邻杆为机架时，机构为_______________； c.当取最短杆的对边杆为机架，机构为________________。 （1）双摇杆机构 （2）导杆机构 （3）双曲柄机构 （4）曲柄摇杆机构
5.对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和_______大于其余两构件长度之和。
（1）一定 （2）不一定 （3）一定不
6.铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦情况下，连杆作用于________上的力与该力作用点速度间所夹的锐角。
（1）主动件 （2）从动件 （3）机架 （4）连架杆
7.当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角________。
（1）为0° （2）为90° （3）与构件尺寸有关 8.曲柄滑块机构的死点只能发生在________。
（1）曲柄主动时 （2）滑块主动时 （3）连杆与曲柄共线时
B级能力训练题
9.若将一曲柄摇杆机构转化为双曲柄机构，可将原机构________。
（1）曲柄作为机架 （2）连杆作为机架
（3）摇杆作为机架 （4）曲柄或连杆作为机架 10.四杆机构的急回特性是针对主动件作________而言的。
（1）等速运动 （2）等速移动 （3）变速转动或变速移动 11.急回机构的行程速比系数________。
（1）K＞l （2）K＝l （3）K＜l （4）K＝2 12.平面四杆机构中，是否存在死点，取决于________是否与连杆共线。
（1）主动件 （2）从动件 （3）机架 （4）摇杆
13.当曲柄摇杆机构处于死点位置时，其值等于零的角度是_______。
（1）压力角 （2）传动角 （3）极位夹角 （1）压力角或传动角 14.当曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构的最小传动角γmin总是出现在________成一条直线时。
（1）连杆与曲柄 （2）连杆与机架 （3）曲柄与机架 15.在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角________。
（1）γ（3）γ
min
尽可能小一些 （2）γ尽可能大一些 （4）γ
min
=0° =45°
minmin
16.当导杆处于极限位置时，摆动导杆机构的导杆________与曲柄垂直。
（1）一定 （2）不一定 （3）一定不
17.曲柄为原动件的曲柄摇杆机构，已知摇杆的行速比系数K=1.5，那么，极位夹角________。
（1）θ=18° （2）θ=－18° （3）θ=36° （4）θ=72°
C级拓展训练题
18.在曲柄摇杆机构中改变________________而形成曲柄滑块机构，在曲柄滑块机构中改变_
_______________而形成偏心轮机构。 19平行四边形机构的极位夹角?=________度，它的行程速比系数?=________。 20.当曲柄为原动件时，偏置曲柄滑块机滑块上的传动角最小时，则________。
（1）曲柄与导路平行 （2）曲柄与导路垂直 （3）曲柄与连杆共线 （4）曲柄与连杆垂直 21.平面连杆机构的行程速比系数K值的可能取值范围是________。
（1）0≤K≤l （2）0≤K≤2 （3）l≤K≤3 （4）1≤K≤2 22.在曲柄摇杆机构中，若增大曲柄长度，则摇摆角将________。
（1）加大 （2）减小 （3）不变 （4）加大或不变 23.对心曲柄滑块机构，曲柄长为a，连杆长为b，则其最小传动角________。
-1-1-1
（1）γmin=cos（b/a） （2）γmin=sin（a/b） （3）γmin=cos（a/b）
参考答案 1.极位夹角 2.两构件组成的可动联接，低副 3（1） 4（3）4）（1） 5（3） 6（2） 7（2） 8（2） 9（1） 10（1） 11（1） 12（2） 13（2） 14（3） 15（3） 16（1） 17（3） 18（2） 19（3） 20（1） 21（3）
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