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C.（3）M稳定N不稳定 D. 都不稳定
答( 7、(本小题6分)
已知系统的特征方程如下，判断系统稳定性的错误结论是哪个。
s6?2s5?6s4?8s3?10s2?4s?4?0
A. 系统临界稳定 B. 没有S右半平面根 C. 有1对在虚轴上的根 D. 有2 对在虚轴上的根
答( 8、(本小题6分)
)
)
???0.5x??2x?x2?0x非线性系统动态方程如下，试判断(-2,0)的奇点类型。
A. 中心点 B. 焦点 C. 节点 D. 鞍点
答( ) 9、(本小题6分)
某开环系统幅频特性波德图如下，试确定开环系统增益K dB L(ω) -2
-1 0 1 2 4 ω
A. 1 B. 2 C. 4 D. 8
答( )
二、计算题：在下列各题中，需要写出详细步骤、结果和画出必要的图形。 (本大题共3小题，总计60分) 1、 (本小题20分)
设一反馈控制系统的开环传递函数如下，试绘制K1变化时系统特征方程的根轨迹，并求出系统稳定时K1的取值范围。
2、(本小题20分)
设1型单位反馈系统原有部分的开环传递函数为：
K1G(s)H(s)?2s(s?3)(s?2s?2)
KG(s)?s(s?1)
要求设计串联校正装置，使系统具有K=12及γ=40度的性能指标。
3、(本小题20分)
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设采样系统的方框图如图所示，其中T＝0.25s，求能使系统稳定的K1值范围。
R(s) + C(s) - G(s)
G(s)?K1s(s?4),采样周期
《自动控制原理》试卷（四）A
1. 控制系统的方框图如图所示，试用梅逊公式 H2(s) - R(s)C(s) W2( W3( - + H1(s W4( 2. 已知系统的特征方程如下，判断系统的稳定性。10分 65432 s?2s?6s?8s?10s?4s?4?0
3. 设一反馈控制系统的开环传递函数如下，试绘制K1变化时系统特征方程的根轨迹。20分
K1G(s)H(s)?2s(s?3)(s?2s?2)
4. 已知单位负反馈系统的开环传递函数：
s100(?1)2G(s)?sss(?1)(?1)(s?1)1020
试求系统的相角裕度和幅值裕度。 15分
5. 设1型单位反馈系统原有部分的开环传递函数为：
KG(s)?s(s?1)
要求设计串联校正装置，使系统具有K=12及γ=40度的性能指标。 15分 6. 试用等倾线法画出相轨迹。10分
s) 第 15 页 共 40 页
x?x?x?0
W1(s)????7．采样系统结构图如图所示，T=1秒，试判断闭环系统
的稳定性。 15分
Xr(s) T Xc(s) 10s(5s?1)，采样周期
W1(s) Z?1(t)??Ze?at?zz?1
zz?e?aT
??
《自动控制原理》试卷（四）B
1．控制系统的方框图如图所示，试用梅逊公式求系统的传递函数。15分 H2(s) WW2(s) W3(s) 1(s) H 1(s) 2．设系统的特征方程如下，试用劳斯判据确定正实部根的个数。10分 W4(s) 432 s?3s?s?3s?1?0 s3?10s2?16s?160?0 已知单位负反馈系统的开环传递函数为，
（1）绘制系统的根轨迹；
（2）求系统稳定时K的取值范围。 [15分]
WK(s)?K(S?1)S(S?1)，试：
3．已知单位负反馈系统的开环传递函数：
s100(?1)2G(s)?sss(?1)(?1)(s?1)1020
试求系统的相角裕度和幅值裕度。 15分
5．系统的结构图如图(a)所示，其中，W2(S)为最小相位环节，W2(S)由如图(b)
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所示的对
数幅频特性确定出。试求系统稳定时K的取值范围。 15分
L(ω) Xr(s) Xc(s) W2(S) 0 (a)
(b) -1 4 1 2 -2 ω K2S?1
6．含有死区继电器特性的非线性系统的方框图如图所示，系统中线性部分的输入输出关系为：
d2cdc??y2dtdt e?r?c
非线性系统部分的输入输出关系可用下式表示：
?1,e?1???y?f(e)??0,?1?e?1???1,e??1??? 1 _____________ s(s+1) 试绘制其初始状态为3时的相轨迹。 15分
7．设采样系统的方框图如图所示，其中使系统稳定的K1值范围 15分
R(s) + T C(s) -- G(s)?K1s(s?4),采样周期T＝0.25s，求能
G(s)
《自动控制原理》试卷（五）A
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