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(完整word版)自动控制原理试卷及答案20套 (1)

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第 25 页 共 40 页

WK(s)?五、已知单位负反馈系统的开环传递函数为:(1)绘制波德图; (2)计算相位裕量。

六、本题包括两小题。 [14分]

(一)试用奈氏判据判断下图所示系统的稳定性。其中,(1)—(3)为线性系统,

50(s?2)s2(s?10),试: [12分]

(4)—(6)为非线性系统。 (二)绘制下列系统的相平面图。

??1 ??x??0 (2) ?xx(1) ?七、系统的结构图如图(a)所示,其中,W2(S)为最小相位环节,W2(S)由如图(b)所示的对数

L(ω) Xr(s) Xc(s) K W2(S) 20 0

-1 -2 1 2 10 -3 ω (a)

(b) 幅频特性确定出。试求系统稳定时K的取值范围。 [14 分]

2W(s)?s(s?2),采样周期T=1秒,试判断系统的稳定性。八、某离散系统结构图如图所示,

[12分]

Xr(s) Xc(s) T W(s)

zz?1

zZ[e?at]?z?e?aT Z[1(t)]?第 26 页 共 40 页

自动控制原理试题B3卷

考题 得分 一 二 三 四 五 六 七 八 总分 UC(s)一、推导下列网络的传递函数:Ur(s) [10分]

ur R1 R2 C uc ur R0 C0 R1 uc Xc(s)(2) (1)

Xr(s)。 二、用化简结构图或信号流图方法求闭环传递函数 [12分]

H2(s)

Xr(s) Xc(s)

W1(s) W2(s) W3(s)

H1(s) H3(s)

三、单位负反馈的典型二阶系统的单位阶跃响应的超调量为δ%=25%,调节时间为ts(5%)

=2秒,求:(1)系统的开环传递函数;(2)输入为单位斜坡函数时的稳态误差。 [15分]

s(s?1)(s?2),试画出系统的根轨迹图。四、 已知负反馈系统的开环传递函数为

[14分]

五、以下两题任选一题。(如全做,按第一题记分) [10分]

50(S?1)WK(S)?2S(S?5),试绘制波德图。 (一) 已知单位负反馈系统的开环传递函数为

Wk(s)?Kg(二) 绘制下列系统的相平面图。

??x?0 (2) x(1) ????1 x

六、用奈氏判据判断下列系统的稳定性。其中,(1)—(3)为线性系统,(4)—(5)为非

线性系统。 [15分]

第 27 页 共 40 页

七、系统的结构图如图(a)所示,其中,W2(S)为最小相位环节,W2(S)由如图(b)所示的对

L(ω) Xr(s) K2S?1 Xc(s) W2(S) -1 0 1 2 4 -2 ω (a)

(b)

[12分] 数幅频特性确定出。试求系统稳定时K的取值范围。

八、采样系统结构图如图所示,

Xr(s)

W(s)?110s(0.5s?1),采样周期T=1秒,试判断系统的稳定性。

[12分]

W1(s)

T Xc(s) Z[1(t)]?Z[e?at]?zz?1 zz?e?aT

自动控制原理试题A4卷

考题 一 二 三 四 五 六 总分 第 28 页 共 40 页 得分

一、选择题(每小题5分,共20分),请选择其中所有正确的答案,将相应的字

母和题号写在答题纸上。

(1) 输入量为单位斜坡函数时,要使系统为无差系统,系统类型必须为:

a. 0型 b. 1型 c. 2型 d. 2型以上

(2) 线性系统稳定的充分必要条件是:

a. 开环传递函数的所有极点均位于S复平面的左半平面。 b. 闭环传递函数的所有极点均位于S复平面的左半平面。 c. 闭环特征方程式的所有根均具有负实部。 d. 以上答案都不正确。

1(3) 某非线性系统的非线性部分的描述函数负倒特性R(A)和线性部分频率

? 特性W1(jω)如图一所示。两线交点

A Im ω W 1(jω) 处的ω=3.162;A=1.05和3.69。则 该闭环系统是:

a. 稳定的

Re 图一 b. 不稳定的

c. 产生自持振荡,其角频率为3.162,振

幅为1.05

d. 产生自持振荡,其角频率为3.162,振幅为3.69 e. 以上答案都不正确

(4) 已知采样系统的输出Z变换为

Xc(z)?W(z)Xr(z)1?H(z)W(z),

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