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Xr(s) Xc(s) Xr(s) T W(s) Xc(s)
a.
T W(s) T H(s) b.
H(s)
Xr(s)
W(s) T X*c(s) Xr(s) W(s) Xc(s) T T H(s) c.
d.
H(s)
它符合下述哪几个系统？
二、[16分]系统结构如下图所示。
（1）绘制P（0→∞）变化时，系统的根
轨迹图；
（2）确定使闭环系统的阶跃响应为单
调变化过程时P的最小值。
W?s??100?1?0.1s?s2，校正装置的特性为
Xr(s) Xc(s) 4s(s?P)
三、[16分]已知一系统原有的特性为
Wc?s??0.25s?1?0.01s?1??0.1s?1?，
（1）画出原系统和校正装置的对数幅频特性。
（2）当采用串联校正时，求校正后系统的开环传递函数，并计算其相位裕量
γ(ωc)和增益裕量GM。
四、[15分] 采样系统结构图如下图所示，
W1(s)?10s(5s?1)，采样周期
T=1秒，
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z?1?Z??? 试判断闭环系统的稳定性。（注：?s?a?z?e?aT）
Xr(s) T
W1(s) Xc(s)
XC(s)XC(s)五、[15分]下图所示系统，求传递函数Xr(s)和N(s)。
N(s) W5 W4 Xr(s)
W1 W2 W3 Xc(s)
六、设单位负反馈的典型二阶系统的单位解跃响应的超调量为δ%=25%，调节时
间为ts(5%)=2秒，求： [18分] （1）系统的开环传递函数；
（2）输入为单位斜坡函数时的稳态误差。
自动控制原理试题B4卷
考题 得分 一 二 三 四 五 六 总分
二、选择题（每小题5分，共20分），请选择其中所有正确的答案，将相应的字
母和题号写在答题纸上。
（5） 单位负反馈系统的开环传递函数为
ξ等于：
WK(s)?16s2?8s?16，则闭环系统的阻尼比
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a. 1 b. 2 c.
22 d.
2 e. 以上答案都不正确
WK(S)?KTS?1，则闭环系统单位阶跃响应
3TK（6） 单位负反馈系统的开环传递函数为
的调节时间ts（±5%误差带）为：a. 3T b. 而闭环单位阶跃响应的稳态误差为：d. ∞ h. 以上答案都不正确
（7） 已知单位正反馈系统的开环传递函数为的根轨迹大致图形如图一、图二、图三所示，请选择：
a. 图一正确 b. 图二正确 c. 图三正确 d. 都不正确
（8） 已知采样系统的输出Z变换为
统？
Xr(s) c.
3T1?K ；
1K e.
11?K f. 0 g.
WK(S)?KgS2(1?S)，给出其可能
Xc(z)?W(z)Xr(z)1?H(z)W(z)，它符合下述哪几个系
T W(s) Xc(s) Xr(s) T T W(s) Xc(s) H(s) b.
H(s) a.
Xr(s)
W(s) T X*c(s) Xr(s) W(s) Xc(s) T T H(s) c.
d.
H(s)
二、[16分]设单位负反馈系统的开环传递函数为：
WK(S)?KS(S?2)(S2?2S?2)
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试应用劳斯稳定判据确定K为多大时将使系统阶跃响应出现振荡，并求出振荡角频率。
三、已知一单位负反馈典型二阶系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，求系统的
闭环传递函数。 （18分）
Xc(t) 2.18 2
tm 0.8 t (s)
四、[18分]已知系统结构图如图四(a)所示，（系统为最小相位系统）
Xr(s) 10K Wc(S) 50K ur W(S) 1uF Xc(s) 串联校正环节Wc(s)如图四(b) 所示，系统校正后的开环对数幅频特性如图四(c)所示。试求原系统的传递函数W(s)，并计算校正后的相位裕量。
uc 图四(a) 图四(b)
L(ω)
-2 -1 0 10 20 100 500 1000 ω 图四(c) -2
五、[14分] 采样系统结构图如图五所示，T为采样周期且T=1秒。试：
（1）求闭环脉冲传递函数。
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