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弹性力学及其有限元法

来源:用户分享 时间:2025/9/30 19:06:19 本文由loading 分享 下载这篇文档手机版
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根据广义虎克定律,由式(0-16),有?xy?0,?yx?0;和?x???E(?x??y) (1-1)

可见,?不等于零,而是取决于?x和?y。 二、平面应变问题

(一)几何形状特征:物体沿一个坐标轴(例如z轴)方向的长度很长,且所有垂直z轴的横截面都相同,亦即为一等直柱体;位移约束条件或支承条件沿z方向也是相同的。 (二)载荷特征:柱体测表面承受的表面力以及体积力均垂直于zz轴,且分析规律不随z变化。

(三)简化分析

在已给的特殊条件下,考察远离两端垂直于z轴的单位厚度的平面,它与相邻各层可以认为是处于相同情况之下,因而近似于左、右对称,所以不能发生沿z方向的位移,平面内的其它两个位移u,v也将与z无关,即

w?0 u?u(x,y) (1-2) v?v(x,y因而与w有直接关系的?也因z方向的线素不伸长而为零,即?z?0。剩下的应变分量?x,?y,?z和与之对应的应力分量?x,?y,?显然只与x,y有关。因为这类问题仅

存在oxy平面内的位移和应变,所以称为平面应变问题。

第二节 平衡微分方程式

在外力作用下的弹性体处于平衡状态的条件有二:其一是在物体内部任取一微元体都必须是平衡的;其二是在物体边界上任取一微元体也都必须是平衡的。我们利用截面法从弹性体内任取一微元体:体积力被认为均匀的分布在微元体内。

根据微元体处于平衡的条件可以得到三个平衡微分方程式。

(一) 作用于体心M的合力矩为零,即?M??xy??dxdx?????dxdy?t???dy?t???xy?xy????x22?? ?dy??yxdx?t??02y?0;

???dydy?dx?t???y2?

yxyx?等式两边除以tdxdy并合并同类项,得?xy?略去微量,得?xy??1??xy2?xdx??yx?1??yx2?ydy

yx (1-4)这就证明了在绪论中提到的剪力互等定理。

(二) x方向的合力为零,即?Fx?0: ?????????yx????dx?dy?t??xdy?t????dy??yxdx?t?Xdxdy?t?0 yx???x?y???xx约简后两边除以tdxdy,得:

???xx???yx?yy?X?0 (a)

(三) y方向的合力为零,即

??xy?x?F???yy?,类似于(a)的推导可得

??Y?0 (b)

????xy?y???yyx综合式(a)、(b),并注意到?yx??,有

?x??yx??X?0 (1-5)

?X?0?x?这就是平面问题的平衡微分方程式,它表明了应力分量的变化与已知的体积力分量之间的关

系。两个微分方程中包含三个未知函数,所以是超静定问题。因此,还必须研究问题的几何方面和物理方面。

第三节 几何方程式,连续性方程式

在外力作用下,弹性体内任何一点(给定不动位移的边界点除外)都将要产生位移。弹性力学认为弹性体在工作过程中任何部位都不发生开裂、重叠、弯折、错位和相互嵌入等,这就要求位移是位置坐标的连续函数。此外,由于物体的连续性,相邻各点间位移是相互制约的,并且显然与变形有关。所以,位移分量与应变分量必有一确定的几何关系。研究变形,就要研究线素的变化。

根据正应变定义有:

?u??dx??dx?u?dx?u??u?x???? (a)

dx?x?x同理得到y方向线素PB的正应变

???vv?dy?????dy?v?dy?y?v???? (b)

dy?y?y其次,研究PA与PB所夹直角的改变,即求剪应变,它由两部分组成,其一是x方向线素PA向y方向的转角,记为?yx;其二是y方向线素PB向x方向的转角,记为?xy。依剪应变定义,有?xy??yx??yx??xy

由图1-6,并注意小变形,由?yx?tg?yx?AAPA'''''',如是

?yxdx?x ??u???1??dx?x???u?x??1,所以?yx??v但是,在小变形下,

?v?x;同理?xy??u?y。

故 ?xy??yx??v?x??u?y (c)

?x?综合式(a)、(b)、(c),得 ?y??u?x?v?yyx (1-6)

??v?x??u?y?xy??公式(1-6)称为平面问题的几何方程式,它表明了应变分量与位移分量之间的关系。当物体变形时,如能满足这一关系式,各点的位移显然是协调的,即不会发生裂缝,所以,

式(1-6)是在单连域里保证物体连续的充分必要条件。如果真实的位移已经求得,完全可由式(1-6)求出确定的应变,这是无疑问的。需要说明的是,若只从保证物体的连续性考虑,则位移分量只要是坐标的连续函数,且存在连续的一阶导数即可,因为这时可由式(1-6)求得连续的应变分量。反过来,如果真实的应变分量已经求知,也可应用公式(1-6)利用积分求得位移,但不能唯一的确定,彼此可差一物体的刚性位移项,这将在下面讨论。必须指出的是,并非随意一组应变分量都可通过对式(1-6)的积分求出位移。也就是说,要保证物体的位移是连续的,则应变分量之间必须满足一定的条件。

为了导出用应变表示的位移的连续性条件,可由式(1-6)消去位移得到。为此,将其第一式对y求两次导数,第二式对x求两次导数,并相加两式,得

??x?y22???y?x22??u?x?y23??v?y?x23???u?v?????? ?x?y??y?x??2利用公式(1-6)之第三式,得

??x?y22???y?x22???2xy?x?y (1-7)

公式(1-7)称为变形协调方程式,相容方程式,或连续性方程式。可以证明,该式是单连体(体内无孔洞)内用应变分量表示的保证变形物体连续的充分和必要条件。不满足式

(1-7)的应变分量,不可能是真实的变形状态,不能作为问题的解答。

第四节 物理方程式 (一)平面应力问题

? ?z????x??y?

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