直流电动机建模及仿真实验

动态系统建模仿真

实验报告

姓名： 学号：

联系方式：（Tel）

（Email）

2010年11月11日

目录

1直流电动机建模及仿真实验 .................. 错误!未定义书签。 实验目的 .................................. 错误!未定义书签。 实验设备 .................................. 错误!未定义书签。 实验原理及实验要求 ........................ 错误!未定义书签。 实验原理 ................................. 错误!未定义书签。 实验要求 ................................. 错误!未定义书签。 实验内容及步骤 ............................ 错误!未定义书签。 求电动机的传递函数模型和频率特性 ......... 错误!未定义书签。 设计Simulink框图求电机的调速特性 ........ 错误!未定义书签。 设计Simulink框图求电机的机械特性 ........ 错误!未定义书签。 求电机转速的阶跃响应和机电时间常数 ....... 错误!未定义书签。 实验结果分析 .............................. 错误!未定义书签。

2考虑结构刚度时的直流电动机-负载建模及仿真实验 . 错误!未定义书

签。

实验目的 .................................. 错误!未定义书签。 实验设备 .................................. 错误!未定义书签。 实验原理及实验要求 ........................ 错误!未定义书签。 实验原理 ................................. 错误!未定义书签。 实验要求 ................................. 错误!未定义书签。 实验内容及步骤 ............................ 错误!未定义书签。 求从ua到?m的传递函数模型和频率特性 ....... 错误!未定义书签。 求从?m到?L的传递函数模型、频率特性和根轨迹错误!未定义书签。 求不同刚度系数对应的从ua到?L的电机-负载模型的频率特性 错

误!未定义书签。

实验结果分析 .............................. 错误!未定义书签。