直流电动机建模及仿真实验

来源：用户分享时间：2025/6/1 5:20:42 本文由

loading 分享下载这篇文档手机版

说明：文章内容仅供预览，部分内容可能不全，需要完整文档或者需要复制内容，请下载word后使用。下载word有问题请添加微信号:xxxxxxx或QQ：xxxxxx 处理（尽可能给您提供完整文档），感谢您的支持与谅解。

3 30 0 0 4 60 0 5 90 0 6 120 7 150 8 180 9 200 10 220 （2）建立电机B的Simulink模型，如图所示：

0Ml1/13.5UaEII0.27Km10.0005sTransfer Fcn1del_theta_m0.0215/13.5s+1Transfer FcnScope57.140.42KeDisplay 图直流电机B的Simulink模型

电机B在空载情况下电压和转速之间的关系，即电机A的调速特性如表：

表电机B调速特性表

序号电压（V）转速（rad/s）备注 1 0 0 空载 2 2 3 5 4 7 5 10 6 12 7 15 8 18 9 22 10 24 1.4.3设计Simulink框图求电机的机械特性

电机A和B的Simulink仿真模型分别如图、所示。

在仿真时将电枢电压固定，改变负载力矩Ml的值，即可求出Ml与转速?m之间的关系。电机A、B的机械特性分别如表、所示：

表电机A机械特性表

序号负载力矩Ml（Nm）转速（rad/s）转速（rad/s）转速（rad/s）（电压Ua=200V）（电压Ua=60V）（电压Ua=100V） 1 0 2 100 3 200 4 300 5 400 6 500 7 600 0 8 700 0 9 800 0

直流电动机建模及仿真实验.doc 将本文的Word文档下载到电脑，方便复制、编辑、收藏和打印