三相双三拍 AB-BC-CA-AB当某相定子励磁后，它吸引转子，转子的齿与该相定子磁极上的齿对齐，转子转动一个角度，换一相得电时，转子又转动一个角度。如此每相不停地轮流通电，转子不停地转动。电机运行的方向和通电的相序有关，改变通电的相序，电机的运行方向也就改变步距角; 电机每拍转动的角度步距角=360/(mzk),M为定子绕组的相数。Z为转子的齿数。M相M拍时K为1，M相2M拍时K为2。 七、西门子MM420变频器介绍控制
自动线上输送单元的传送带由三相交流异步电动机驱动，而电动机的速度及方向由西门子公司通用变频器MM420来控制。三相交流电源经熔断器、交流器、滤波器、变频器输出到交流电动机。其外形如图1-1所示
西门子MICROMASTER 420系列变频器是一种小型、高性能变频器。在自动化设备上进行的实训，所涉及使用通用的变频器所必需的基本知识和技能，着重于变频器的接线、操作和常用参数的设置等方面。
MM420变频器的安装与接线图1-1
西门子MM420变频器的通用接线分为主电路和控制电路的通用接线，在自动线中，选用的是二相输入的变频器，其主电路的通用接线如图1-2所示。
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图1-2
MM420系列变频器控制电路的电路接线图如图1-3所示，由图可见控制电路端子分为控制输入、频率设定（模拟量输入）、继电器输出（异常输出）、集电极开路输出（状态检测）和模拟电压输出的五部分区域，各端子的功能可通过调整相关参数的值进行变更。 在进行电气安装之前，将变频器电源频率设置成与电源频率相符，将DIP-开关（2）往上拔时，此时变频器的电源频率为60Hz；当DIP-开关（2）开关在缺省位置时，此时变频器的电源频率是50Hz。
在初始值的情况下，各控制电路端子的功能说明如表所示。
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图1-3
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