舞台灯光云台的PLC姿态控制与实现
无锡太湖学院 毕业设计（论文）
题目： 舞台灯光云台的PLC 姿态控制与实现
信机 系 电信信息工程自动化 专业
I
无锡太湖学院学士学位论文
无锡太湖学院本科毕业设计（论文）
诚 信 承 诺 书
本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文）舞台灯光云台PLC姿态控制与实现是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。
班 级： 电信93 学 号： 0922114 作者姓名： 宗笑 2012 年 5 月 25 日
II
舞台灯光云台的PLC姿态控制与实现
无锡太湖学院
信 机 系 计算机科学与技术 专业
毕 业 设 计论 文 任 务 书 一、题目及专题：
1、题目 舞台灯光云台的PLC姿态控制与实现 2、专题 二、课题来源及选题依据
本课题源于歌舞厅或舞台摇头灯光的变幻控制，对灯光摇头（云台）的主轴左右旋转和仰角方向控制，实现X-Y轴的双向360°球面投射。
本课题研究舞台灯光摇头（云台）的姿态控制，利用2路步进电机与PLC结合，利用BCD码盘参数，选择工作状态和组合关系，改变步进电机速度和方向，对灯头任意旋转，达到灯光投射方向变幻目的。在云台旋转控制应用领域，对机械传动轨迹设计和控制器选择有两类办法：1.利用步进电机与单片计算机作控制器方式；2.利用步进电机与PLC结合的方式。由于步进电机是开环控制，用单片机开发可以降低成本，控制比较灵活，但对编程能力要求高，还要求制PCB版和焊接，调试难度大，开发周期长。用PLC解决虽然成本比较高，但系统可靠、编程简单、开发周期短，在不需要动态特性高的场合，采用步进电机+PLC构成的控制系统是一种不错的选择。
设计参数：2相步进电机、电机转矩1.0Nm，配套步进电机驱动器，FX2n-8MT或类似PLC，驱动电源、BCD码盘、控制键、接近开关等构成主系
III
无锡太湖学院学士学位论文
统。
三、本设计（论文或其他）应达到的要求： ① 熟悉舞台灯光旋转云台的工作原理；
②选择合适的三菱FX2n-MT系列PLC指令系统与编程方法； ③ 熟悉步进电机的工作原理和驱动方式； ④ 掌握光电传感器、接近开关的工作原理与选型； ⑤完成系统设计与软件编程；
⑥ 掌握Protel绘图软件包，完成电子版绘制的电路图； 四、接受任务学生：
电信93 班 姓名 宗笑 五、开始及完成日期：
自2011年11月7日 至2012年5月25日
六、设计（论文）指导（或顾问）：
指导教师 签名
签名
签名
教研室主任
〔学科组组长研究所所长〕签名
系主任 签名
IV
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