态进行设计更为合适,不易出错。因此,也建议尽可能用输入设备的常开触点与PLC输入端连接。如果某些信号只能用常闭触点输入,可以按输入设备全部常开来设计,然后将梯形图中对应的输入继电器触点取反。[12]
三、系统梯形图
根据以上的梯形图的基础知识、注意事项、特点及上节(3.3.1节)中的控制状态流程图,现利用STEP7-Micro/WIN编程软件做出全自动洗衣机控制系统梯形图。STEP7-Micro/WIN编程软件是专为西门子S7-200而设计的,在个人计算机的WINDOWS操作系统下运行,功能强大、使用方便、简单易学。其编写好的程序可通过专用编程线缆下载的PLC中运行。也可以导出后在仿真软件中进行测试。
系统梯形图如下图7到图9。
图7系统梯形图a
图8 系统体形图b
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