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工作装置中，钻具是当钻桅运动到竖直位置时再装上的，这里直接与钻杆
连在一起。 （9）建立钻杆架：
（10）建立钻杆：
在每个钻杆架上打个通孔：
创建钻杆：
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创建钻具：
（11）整体模型图：
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约 束 添 加
（1）底座与地面固定，三角架固定于底座上：
（2）添加动臂与连杆等铰链约束：
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（3）添加油缸滑动约束：
（4）添加钻杆，钻杆架等约束： 钻杆架与钻桅固定：
（5）添加钻具与钻杆间约束：
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