文档分类
运 动 添 加
一．动臂油缸运动添加如下
（1）
对motion 1进行修改：
（2） （3）
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（4）
二．钻杆油缸运动添加
对motion 2进行修改：
（2）
（3）
12
三．钻杆运动添加
钻杆与两个钻杆架之间的运动形式一样，这里以一个钻杆架为例：
对motion 3进行修改，如下：
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模 型 仿 真
一．设置运动环境
二．仿真
三．参数测量 钻桅质心位置：
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