第七周 机器人往返跑
一、教学目标
知识与技能：
1．掌握碰撞模块的使用
2．会分析机器人执行任务时的动作。 过程与方法：
复习直行模块和转向模块，以为接下来的往返跑做准备。
通过机器人往返跑动作，能更好的分析机器人完成任务时的动作分析。 通过分组，可以让每组同学互相帮助完成任务。还可以进行比赛。 情感态度价值观：
通过让机器人像人一样往返跑，可以让学生更好的认识机器人的智能，还可以提高学生学习机器人的兴趣。 二、教学重点与难点
机器人动作分析非常重要，有部分同学还是不会分析，需要个别进行讲解。 部分同学不愿意修改参数，总想直接知道就好了，提醒他们修改参数的重要性。
三、课前准备
准备好机器人开发软件仿真版vjc1.5。老师事先完成机器人往返跑程序，并调试成功。 四、教学过程 教学环节 导入 教师活动 学生活动 说明 学习和讨论 教师提问：同学们上体育课时有没有进行往返跑的训练呀？很多运动员平时训练时也采用往返跑这种形式哦。然后，接着提问：机器人能不能像我们一样也往返跑呢？如果行，怎么实现呢？ 教师也可以参与到讨论中，进行引导。 通过上面的分析讨论，可以让学生把机器人往返跑的程序完成。 回答老师问题。 然后大家可以分组讨论如何实现让机器人往返跑，分哪几步？ 讨论好后和大家分享。 然后可以从中找出最好的方法。 同学分组完成机器人往返跑程序，并调试。 在这个过程中，需要同学们调整参数以达到机器人完成5
鼓励同学踊跃发言，希望每个同学都能参与讨论，而且，通过讨论能够更好的理解让机器人完成各种动作的原理。 虽然通过讨论，同学们知道实现机器人往返跑步骤，但是在编写程序时还是会出现机器人不能及时转弯并撞墙的情
标准的往返跑。 拓展 课堂小结 机器人刚刚进行往返跑用到了回答老师问题。 碰撞环，那么机器人还可以用 什么来实现呢？如果是人，我们可以通过眼睛，那机器人呢？（红外就是机器人的眼睛。） 大家已经发现，其实机器人不回顾刚刚完成的机加强和巩固。 管完成什么动作，我们首先要器人往返跑，加深能分析它的动作过程，从而可认识。 以用相应的模块的来实现。 智能风暴机器人教案——方圆之间 况，所以要求同学修改参数，以达到最好效果。 通过该拓展活动，可以让同学更好理解机器人的红外就是机器人的眼睛。 方圆之间——“转向”模块与正多边形设计 一、教学目标 知识目标
1.了解能力风暴VJC1.5仿真系统及其运行环境。 2.学会用直行、转向两个模块编写程序。
能力培养
使学生在动手操作的过程中理解直行、转向模块的功能和使用方法，学会根据需要设置模块中的参数，学会如何在机器人仿真系统上实施机器人任务。
情感教育
1.培养学生自主学习和动手实践的能力，鼓励学生创新。 2.激发学生对机器人进一步探究的兴趣。 二、教学重点
1. 会用\直行\和\转向\模块编写程序。
2. 知道流程图的执行过程。在机器人走正方形过程中，修改参数时掌握固定一个的方法，能很快调整到一个好的状态。 三、教学难点
1.对\直行\和\转向\模块中参数的理解与应用。
2. 对于流程图的概念，学生们以前没有接触过，可能会有些同学不容易理解。可以用简单的话去解释，尽量不要复杂话。
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四、教学方法
任务驱动的方法，教师在教学过程中通过\帮助\和\引导\发挥作用，激发学生学习动机，重在教会学生学会学习方法， 达成多方面的教学目标。 五、教学课时
一课时 六、教学过程 复习导入
VJC1.5仿真版流程图编主界面
菜单栏：包含了文件，编辑，视图，工具等等 工具栏：有若干快捷按钮，使用起来很方便
模块库区：可以用鼠标点击打开。其中包含了各种模块
流程图生城区：模块库区的模块可以移入这个区域，连接生成流程图程序。连接好的模块会成为一个整体，可以一起移动。也可以断开模块之间的连接，删除或插入模块。
Vjc代码区：可以根据流程图程序自动生成JC语言的源程序，显示在JC代码显示区中。 讲授新课
1. 模块的基本操作
模块的新增、连接、插入、移动。
注意：模块没有连接上是没有效果的，拖动模块时，光标的顶点放在上方模块的红点处，单击鼠标，就连接上了。连接后，上方模块的红点会消失。 2. 仿真环境
做好的流程图程序，可以到该环境下进行仿真运行。点击工具栏中的第四个按钮，进入仿真环境。
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3. 流程图 开始 前进
圆角矩形框 ： 端点符，表示程序的开始和结束。如
矩形框 ： 处理符，表示各种运算或执行处理环节。如 菱形框 判断符，表示判断，其中常注明判断的条件。 有向直线 ： 流线符，表示控制的流向。
例题：
让机器人前行一段，然后原地转90度。（单边行走） 分析步骤：
第一步、让机器人直走
第二步、让机器人转90度：需要修改参数 注意：
1.直行模块参数设置说明
在流程图编辑区的模块上点击鼠标右键可以打开“变量设置面板”从中可以看见有速度和时间.
速度：可以直接用鼠标拖动旁边的滑块按钮来设置速度，也可以通过键盘输入。正的是前进负数是后退。
时间：机器人移动的时间，单位是秒。 2.转向模块参数的设置
我们会发现机器人转弯的角度不正确，那么就需要修改“转向”模块中的参数，进行反复调试，而且，在调试过程中，不要一次修改两个参数，可以固定一个参数，直到能让机器人转一个标准的90度。转90度的参数80，0.25或者79，0.3。 设置方法和直行模块的设置方法大同小异可以参照直行模块。
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练习：
让机器人重复直行转弯四次，就可以走成一个正方形。
提示：可以使用多次循环模块，然后把直行转弯两个模块放到循环中，修改循环次数，就可以让机器人走一个标准的正方行了。
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