常州大学成人高等教育毕业设计(论文)
3.4遥控发射接收系统
在设备正常工作的情况下,重型机械化保障桥的架设与撤收都是通过无线遥控完成的,这样可以确保架设人员的安全。其原理图如下:
图3.11 遥控发射接收系统原理图
3.4.1 电源电路
由于P89LV51单片机需要3V的工作电压,所以要把底盘车提供的DC24V电源转变为DC3V电源。ZY_WHBD-3W系列电源模块是一种宽压输入隔离稳压单输出电源模块,其转换效率高,在高低温度环境中特性好,带容性负载能力强,具有短路保护等功能,可持续短路,自恢复[12]。国际标准引脚方式,UL94-VO阻燃封装,自然冷却,无需外加散热片,无需外加元件即可直接使用,并可直接焊在PCB板上。电路结构为闭环自动控制系统。具有电压精度好等优点。其工作温度为-40℃~+85℃,开关频率为80-550(PFM), MTBF>100万小时,隔离电压为1500VDC,这些参数完全符合本课题设计要求。硬件电路图如下:
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图3.12 遥控器电源硬件电路设计
3.4.2 P89LV51单片机电路
(1)P89LV51概述
P89LV51RD2是80C51的一款微控制器,它包含64kB Flash和1024字节的数据RAM。 P89LV51RD2的典型特性是它的X2方式选项。设计者可通过该特性来选择应用程序
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是传统的80C51时钟频率(每个机器周期包含12个时钟)还是X2方式(每个机器周期包含6个时钟)的时钟频率运行,如果选择X2方式,可在相同时钟频率下获得2倍的吞吐量。从该特性获益的另一种方法是将时钟频率减半来保持特性不变,这样可以极大地降低EMI[13]。
Flash程序存储器支持并行和串行在系统编程(ISP)。并行编程方式提供了高速的分组编程(页编程)方式,可节省编程花费和推向市场的时间。ISP允许在软件控制下对成品中的器件进行重复编程。应用固件的产生/更新能力实现了ISP的大范围应用。
P89LV51RD2也可采用在应用中编程(IAP),允许随时对Flash程序存储器重新配置,即使应用程序正在运行时也不例外。 (2)P89LV51的特性
? 80C51核心处理单元;
? 3V的工作电压,操作频率为0~33MHz;
? 64kB的片内Flash程序存储器,具有ISP(在系统编程)和IAP(在应用中编程)
功能;
? 通过软件或ISP选择支持12时钟(默认)或6时钟模式; ? SPI(串行外围接口)和增强型UART; ? PCA(可编程计数器阵列),具有PWM和捕获/比较功能; ? 4个8位I/O口,含有3个高电流P1口(每个I/O口的电流为16mA); ? 3个16位定时器/计数器; ? ? ? ? ? ? ?
可编程看门狗定时器(WDT); 8个中断源,4个中断优先级; 2个DPTR寄存器; 低EMI方式(ALE禁能); 兼容TTL和CMOS逻辑电平; 掉电检测; 低功耗模式
- 掉电模式,外部中断唤醒; - 空闲模式;
? PDIP40,PLCC44和TQFP44的封装;
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(3)功能框图及引脚配置图
图3.13 P89LV51RD2功能框图
图3.14 P89LV51RD2引脚配置图
共30页 第24页3.4.3 遥控开关电路
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(4)P89LV51单片机将开关的模拟信号转换为数字信号,然后再传递给CAN总线或无线收发器,进而对PLC进行控制。硬件电路设计如图3.15。
图3.15 单片机硬件电路
要有以下特点:
① 非接触性:遥控开关具有非接触控制的特点,与传统电器开关相比,能实现开关按钮部分和被控制电器部分的隔离,使操作更加安全;
② 远距离操控:遥控开关的控制距离为空旷地100米-3公里可选,能实现远距离操作控制,省去传统开关的布线麻烦;
③ 控制及时:遥控器可随身携带,能在有效范围内的任一地点随时进行控制,与传统开关相比,有不受开关安装位置限制的特点,可以更加灵活和及时地对电气设备
(1)无线遥控开关的特点
无线遥控开关是以非接触的方式对电器的开启和关闭进行控制的,其控制按键和被控制的设备之间不需要连线,控制信号以无线电波为载体进行传输,距离可以从十几米到数公里[14]。
由于在控制按键和设备之间增加了隔离,提高了使用的安全性,与传统开关相比主
进行控制;
④ 专人专控:遥控开关内置的加密集成电路,可以对操纵者进行身份识别以实现专人控制,与传统开关相比,可有效避免无关人员对开关进行操作,这样就增加了保
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